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表8 -7软元件设置列表 下一页 返回 表8 -7软元件设置列表 下一页 上一页 返回 表8 -7软元件设置列表 下一页 上一页 返回 表8 -7软元件设置列表 下一页 上一页 返回 表8 -7软元件设置列表 下一页 上一页 返回 表8 -7软元件设置列表 上一页 返回 图 8-21 初始化控制梯形图 返回 图 8-22 起动、停止控制梯形图 返回 图 8-23主钩电磁制动器控制梯形图 返回 图 8-24 大车控制梯形图 返回 图 8-25 小车控制梯形图程序 返回 图 8-26 主钩升降控制梯形图 返回 图 8-27 主钩悬停/起动控制梯形图 返回 图 8-28 大车、小车变频器控制通讯梯形图 返回 图 8-29 主钩、副钩变频器控制通讯梯形图 返回 表 8-8 任务操作技能考核要求和考核标准 返回 谢谢观赏 任务二 20/5t桥式起重机电气控制线路的PLC应用改造 以上工作过程根据重物所处的位置,并按照PLC读取的变频器参数进行控制,升降机悬停控制流程图如图8-19所示。 (二)20/5t桥式起重机PLC改造 程序编写 1.PLC的I/O接线图 根据控制系统的功能要求、表8-5和表8-6所示的I/O分配情况以及如图8-14所示的硬件结构框图,可设计出改造后桥式起重机控制系统的PLC硬件接线图,其接线图如图8-20所示。桥式起重机的控制方式是以按钮实现的手动控制方式。 下一页 返回 上一页 任务二 20/5t桥式起重机电气控制线路的PLC应用改造 2.各模块梯形图程序设计 在设计程序过程中,会使用到许多寄存器、中间继电器、定时器等软元件,为了便于编程及修改,在程序编写前应先列出可能用到的软元件,本系统控制程序所用软元件如表8-7所示。 (1)初始化控制梯形图。 初始化控制梯形图如图8-21所示,其功能是设置升降机构的下降、上升频率阈值,并设置大车、小车、主钩、副钩变频器频率的初始值。 下一页 返回 上一页 任务二 20/5t桥式起重机电气控制线路的PLC应用改造 (2)系统起动、停止控制梯形图。 系统起动、停止控制梯形图如图8-22所示。 (3)主钩电磁制动器控制梯形图。 主钩电磁制动器控制梯形图如图8-23所示。 (4)大车控制梯形图。 大车控制梯形图如图8-24所示,加速或减速的幅度值是5%。 (5)小车控制梯形图。 小车控制梯形图如图8-25所示,加速或减速的幅度值是5%。 下一页 返回 上一页 任务二 20/5t桥式起重机电气控制线路的PLC应用改造 (6)主、副钩升降控制梯形图。 主、副钩升降控制梯形图相似,在此仅给出主钩升降控制梯形图,如图8-26所示。 (7)主、副钩悬停/起动控制梯形图 主、副钩悬停/起动控制梯形图相似,在此仅给出主钩悬停/起动控制梯形图,如图8-27所示。程序中,当主钩速度降至设定阈值时,电磁制动器将抱闸,同时系统将所设定的下降阈值送至变频器,接着开始起动定时器,定时1秒后,将变频器的频率降至0赫兹,这就是悬停控制的动作过程。当主钩需要起动时,变频器频率上升,直至到达所设定 的上升阈值,此时起动定时器,定时1秒后,将阈值送至变频器,然后切断电磁制动器使其松闸,从而实现起动而防止了溜钩情况的发生。 下一页 返回 上一页 任务二 20/5t桥式起重机电气控制线路的PLC应用改造 (8)变频器控制程序。 大车、小车、主钩及副钩变频器控制通讯梯形图分别如图8-28和图8-29所示。 四、操作技能考评 通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施,对本任务实际掌握情况进行操作技能考评,具体考核要求和考核标准如表8-8进行。 返回 上一页 图 8-1 20/5t桥式起重机外形结构实物图 返回 图 8-2 20/5t桥式起重机各部件分布图 返回 图 8-3 主令控制器的原理结构图 返回 1、7-凸轮块 2-接线柱 3-静触点 4-动触点 5-支杆 6-转动轴 8-小轮 图 8-4 主令控制器的图形符号 返回 图 8-5 主令控制器的通断表 返回 图 8-6 KTJ1型凸轮控制器的结构图 返回 图 8-7 KTJ1型凸轮控制器的触头分合表 返回 图 8-8 凸轮控制器控制的绕线电动机动作电气原理图 返回 (a)电气原理图;(b)凸轮控制器触头分合表 图8-9 20 / 5t桥式起重机申气原理图 返回 表 8-1 20/5t桥式起重机元器件明细表 返回 下一页 表 8-1 20/5t桥式起重机元器件明细表 返回 上一页 图 8-10 主接触器不吸合检测步骤流程图 返回 图 8-11 副钩能下降但不能上升检测判断流程图 返回 图 8-12 主钩既不能上升又不能下降故障检测流程图 返回 表 8-2 任务操作技能考核要求和考核标准 返回 图 8-13 S7-200的扩展配置 返回 表 8-3 S7-200通信接口
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