电气控制与plc应用技术（第2版）教学课件作者胡晓林项目八.ppt

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2019-10-14 发布于未知
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电气控制与plc应用技术（第2版）教学课件作者胡晓林项目八.ppt

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表8 -7软元件设置列表下一页返回表8 -7软元件设置列表下一页上一页返回表8 -7软元件设置列表下一页上一页返回表8 -7软元件设置列表下一页上一页返回表8 -7软元件设置列表下一页上一页返回表8 -7软元件设置列表上一页返回图８－２１　初始化控制梯形图返回图８－２２　起动、停止控制梯形图返回图８－２３主钩电磁制动器控制梯形图返回图８－２４　大车控制梯形图返回图８－２５　小车控制梯形图程序返回图８－２６　主钩升降控制梯形图返回图８－２７　主钩悬停／起动控制梯形图返回图８－２８　大车、小车变频器控制通讯梯形图返回图８－２９　主钩、副钩变频器控制通讯梯形图返回表８－８　任务操作技能考核要求和考核标准返回谢谢观赏任务二　２０／５ｔ桥式起重机电气控制线路的ＰＬＣ应用改造以上工作过程根据重物所处的位置，并按照ＰＬＣ读取的变频器参数进行控制，升降机悬停控制流程图如图８－１９所示。（二）２０／５ｔ桥式起重机ＰＬＣ改造程序编写１．ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接线图根据控制系统的功能要求、表８－５和表８－６所示的Ｉ／Ｏ分配情况以及如图８－１４所示的硬件结构框图，可设计出改造后桥式起重机控制系统的ＰＬＣ硬件接线图，其接线图如图８－２０所示。桥式起重机的控制方式是以按钮实现的手动控制方式。下一页返回上一页任务二　２０／５ｔ桥式起重机电气控制线路的ＰＬＣ应用改造２．各模块梯形图程序设计在设计程序过程中，会使用到许多寄存器、中间继电器、定时器等软元件，为了便于编程及修改，在程序编写前应先列出可能用到的软元件，本系统控制程序所用软元件如表８－７所示。（１）初始化控制梯形图。初始化控制梯形图如图８－２１所示，其功能是设置升降机构的下降、上升频率阈值，并设置大车、小车、主钩、副钩变频器频率的初始值。下一页返回上一页任务二　２０／５ｔ桥式起重机电气控制线路的ＰＬＣ应用改造（２）系统起动、停止控制梯形图。系统起动、停止控制梯形图如图８－２２所示。（３）主钩电磁制动器控制梯形图。主钩电磁制动器控制梯形图如图８－２３所示。（４）大车控制梯形图。大车控制梯形图如图８－２４所示，加速或减速的幅度值是５％。（５）小车控制梯形图。小车控制梯形图如图８－２５所示，加速或减速的幅度值是５％。下一页返回上一页任务二　２０／５ｔ桥式起重机电气控制线路的ＰＬＣ应用改造（６）主、副钩升降控制梯形图。主、副钩升降控制梯形图相似，在此仅给出主钩升降控制梯形图，如图８－２６所示。（７）主、副钩悬停／起动控制梯形图主、副钩悬停／起动控制梯形图相似，在此仅给出主钩悬停／起动控制梯形图，如图８－２７所示。程序中，当主钩速度降至设定阈值时，电磁制动器将抱闸，同时系统将所设定的下降阈值送至变频器，接着开始起动定时器，定时１秒后，将变频器的频率降至０赫兹，这就是悬停控制的动作过程。当主钩需要起动时，变频器频率上升，直至到达所设定的上升阈值，此时起动定时器，定时１秒后，将阈值送至变频器，然后切断电磁制动器使其松闸，从而实现起动而防止了溜钩情况的发生。下一页返回上一页任务二　２０／５ｔ桥式起重机电气控制线路的ＰＬＣ应用改造（８）变频器控制程序。大车、小车、主钩及副钩变频器控制通讯梯形图分别如图８－２８和图８－２９所示。四、操作技能考评通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施，对本任务实际掌握情况进行操作技能考评，具体考核要求和考核标准如表８－８进行。返回上一页图８－１　２０／５ｔ桥式起重机外形结构实物图返回图８－２　２０／５ｔ桥式起重机各部件分布图返回图８－３　主令控制器的原理结构图返回１、７－凸轮块２－接线柱３－静触点４－动触点５－支杆６－转动轴８－小轮图８－４　主令控制器的图形符号返回图８－５　主令控制器的通断表返回图８－６　ＫＴＪ１型凸轮控制器的结构图返回图８－７　ＫＴＪ１型凸轮控制器的触头分合表返回图８－８　凸轮控制器控制的绕线电动机动作电气原理图返回（ａ）电气原理图；（ｂ）凸轮控制器触头分合表图8-9 20 / 5t桥式起重机申气原理图返回表８－１　２０／５ｔ桥式起重机元器件明细表返回下一页表８－１　２０／５ｔ桥式起重机元器件明细表返回上一页图８－１０　主接触器不吸合检测步骤流程图返回图８－１１　副钩能下降但不能上升检测判断流程图返回图８－１２　主钩既不能上升又不能下降故障检测流程图返回表８－２　任务操作技能考核要求和考核标准返回图８－１３　Ｓ７－２００的扩展配置返回表８－３　Ｓ７－２００通信接口