电气控制与plc教学课件作者刘涛第5章.ppt

图5.50 带减速的脉冲输出 返回 图5.51 状态初始化指令 返回 图5.52 数据搜索指令 返回 图5.53 绝对值式凸轮顺控指令 返回 图5.54 增量式凸轮顺控指令 返回 图5.55 示教定时器指令 返回 图5.56 特殊定时器指令 返回 图5.57 交替输出指令 返回 图5.58 斜坡信号输出指令 返回 图5.59 旋转工作台控制指令 返回 图5.60 数据排序指令 返回 图5.61 角虫点刑比较指令 返回 表5.2 触点型比较指令 返回 图5.19 二进制乘法及除法运算 返回 图5.20 二进制加1减1运算 返回 表5.1 逻辑运算关系表 返回 图5.21 字逻辑运算 返回 图5.22 右循环移位 返回 图5.23 左循环移位 返回 图5.24 带进位的右循环移位 返回 图5.25 带进位的左循环移位 返回 图5.26 位右移 返回 图5.27 位左移 返回 图5.28 字右移 返回 图5.29 FIFO写入 返回 图5.30 FIFO读出 返回 图5.31 区间复位 返回 图5.32 解码(位)指令 返回 图5.33 解码(字)指令 返回 图5.34 编码(位)指令 返回 图5.35 编码(字)指令 返回 图5.36 ON位总数与ON位判别指令 返回 图5.37 平均值指令 返回 图5.38 报警器置位与复位指令 返回 图5.39 平方根与浮点数转换指令 返回 图5.40 高低字节交换指令 返回 图5.41 输入输出刷新 返回 图5.42 矩阵输入 返回 图5.43 高速计数器置位 返回 图5.44 高速计数器复位 返回 图5.45 高速计数器自复位用以产生脉冲 返回 图5.46 高速计数器区间比较 返回 图5.47 速度检测 返回 图5.48 脉冲输出指令 返回 图5.49 脉宽调制指令 返回 5.8 方 便 指 令? 5.8.3 凸轮顺控指令 1. 绝对值式凸轮顺控指令 绝对值式凸轮顺控指令 ABSD（Absolute Drum）的功能指令编号为 FNC62，源操作数［S1·］可取 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C 和 D，［S2·］为 C，目标操作数可取 Y，M 和 S，16 位运算占 9 个程序步，32 位运算占 17 个程序步，1≤n≤64。 ABSD 指令用来产生一组对应于计数值变化的输出波形，输出点的个数由 n指定。在图 5.53 的程序中，有 4 个输出点（n=4）用 M0～M3 来控制。对应于旋转台旋转一周期间，M0～M3 的 ON/OFF状态变化是受凸轮通过 X1 提供的角度位置脉冲（1°/脉冲）控制的 上一页 下一页 返回 5.8 方 便 指 令? 从 D300开始的 8 个（2n=8）数据寄存器用来存放 M0～M3 的开通点（由 OFF→ON）和关断点（由 ON→OFF）的位置值。可用 MOV 指令将开通点数据存入 D300～?D307 中的奇数单元，关断点数据存入偶数单元。如 M0 的开通点和关断点分别受 D300 和 D301 的控制，M1 的开通点和关断点分别受 D302 和 D303 的控制，等等。若 X0 为 OFF，各输出点的状态不变，本指令只能使用一次。 上一页 下一页 返回 5.8 方 便 指 令? 2. 增量式凸轮顺控指令 增量式凸轮顺控指令 INCD（Increment Drum）的功能指令编号为 FNC63，源操作数和目标操作数与 ABSD 指令的相同，只有 16 位运算，占 9 个程序步，1≤n≤64，INCD 指令只能用一次。 INCD 指令用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。在图 5.54的程序中，有 4 个输出点（n=4）用M0～M3 来控制，它们的 ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。从D300 开始的 4 个（n=4）数据寄存器用来存放使 M0～M3 处于 ON 状态的脉冲个数，可用 MOV 指令将它写入 D300～D303，图 5.54 中的D300～D303 的值分别为 20、40、30 和 10。 上一页 下一页 返回 5.8 方 便 指 令? C0 的当前值依次达到 D300～D303 中的设定值时自动复位，然后又重新开始计数，段计数器 C1 用来计复位的次数，M0～M3 按 C1 的值依次动作。由 n 指定的最后一段完成后，标志 M8029置 1，之后又重复上述过程。若 X0 为 OFF，C0 和 C1 复位（当前值清零），同时M0～M3 变为 OFF，X0 再为 ON 后重新开始运行；若 X0 为 OFF，各输