电气控制与plc应用教学课件作者雷冠军第七章plc高级指令应用.ppt

图7-1 行车方向控制梯形图 返 回 图7-2 行车方向控制指令 返 回 图7-3 自动件货机控制梯形图 返 回 图7-4 自动件货机控制指令 返 回 图7-5 机械乎工作示意图 返 回 图7-6 机械乎动作时序图 返 回 图7-7 寄存器移位指令梯形图 返 回 图7-8 用移位指令编写的机械乎控制梯形图 返 回 图7-9 用步进指令编写的机械乎控制梯形图 返 回 图7-10 用移位指令编写的机械乎控制程序 返 回 图7-11 用步进指令编写的机械乎控制程序 返 回 第七章 PLC高级指令应用 项目一 行车方向控制 项目二 自动售货机控制程序 项目三 机械手控制 项目一 行车方向控制 一、项目目标 通过本项目的学习，使学生掌握传送指令和比较指令的有关知识。会用传送指令F0 , F1, F2 , F3 , F5 , F6 , F10 , F11, F15 , F16 , F17和比较指令F60 , F62和F64进行梯形图编程，能灵活地将传送指令和比较指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器R9010, R901A, R9018和R900 C的功能。 下一页 项目一 行车方向控制 二、项目准备 (一)项目分析 某车间有5个工作台，小车往返工作台之间运料，每个工作台有一个到位开关(SQ)和一个呼叫开关(SB)。运行要求: (1)小车初始时应停在5个工作台任意一个到位开关位置上。 (2)设小车现在停于m号工作台(此时STm动作)。 下一页 上一页 项目一 行车方向控制 二、项目准备 (二)相关知识——传送指令 1.FO(MV)：数据传输指令 形式：[FO MV, S, D]；[PO PMV, S, D]。 2. F1(DMV)：数据传输指令 形式:[F1 DMVS，D]；[P1 PDMV，S，D]。 3. F60 CMP: 16 bit数据比较;P60 POMP: 16 bit数据比较 形式:[F60 CMP, S1，S2];[P60 POMP, S1，S2] 4.部分特殊内部继电器 下一页 上一页 项目一 行车方向控制 三、项目实施 1.选择输入/输出设备，分配I/O地址 下一页 上一页 项目一 行车方向控制 三、项目实施 2.设计PLC控制程序 (1)行车方向控制梯形图，如图7-1所示。 (2)指令代码，如图7-2所示。 下一页 上一页 项目一 行车方向控制 四、知识拓展 1.F2 MV/ : 16 bit数据求反传输:P2 MV/ : 16 bit数据求反传输 形式:[F2 MV/, S, D]；[P2 PMV/, S, D]。 2. F3 MV/ : 32 bit数据求反传输:P3 MV/ : 32 bit数据求反传输 形式:[F3 DMV/, S, D];[P3 PDMV/, S,D]。 3. FS(BIT ):位传偷指令 形式:[F5 BTM, S, n, D];[P5 PBTM, S,n, D]。 4. F6 ( DGT ):十六进制数据(digit)传输指令 形式:[F6 DGT, S, n, D];[P6 PDGT, S, n, D]。 下一页 上一页 项目一 行车方向控制 四、知识拓展 5. F10 ( BKMV ):区块传输指令 形式:[F10 RKMV，S1，S2，D];[P10 PBKMV，S1，S2，D] 6. F11(COPY ):块传输指令 形式:[F11 COPY, S, D1，D2];[P11 PCOPY, S, D1，D2] 7. F15 XCH : 16 bit数据交换:P15 XCH : 16 bit数据交换 形式:[F15 XCH, D1，D2];[P15 PXCH, D1，D2] 下一页 上一页 项目一 行车方向控制 四、知识拓展 8. F16 DXCH : 32 bit数据交换;P16 PDXCH32 bit数据交换 形式:[F16 XCH, D1, D2];[P16 PXCH, D1，D2]。 9. F17(SWAP)：16位数据中高/低字节互换指令 形式:[F17 SWAP, D]；[P17 PSWAP，D]。 10. F62 WIN : 16 bit数据区段比较:P62 PWIN : 16 bit数据区段比较 形式:[F62 WIN, S1，S2 , S3];[P62 PWIN, S1，S2, S3]。 11. F64 RCMP:数据块比较;P64 PBCMP:数据块比较 形式:[F64 RCMP, S1，S2 , S3];[P33 PBCMP, S1，S2 , S3