电气控制与plc教学课件作者刘涛第6章.ppt

图6.32 由电气控制图直接获得的梯形图程序的改进 返回 图6.33 具有断电延时功能梯形图程序段 返回 图6.34 C650车床电气控制线路图 返回 图6.3 5 主电路及中间继电器接线电路 返回 图6.36 I/O接线图1 返回 图6.37 梯形图程序1 返回 图6.3 8 主电路及中间继电器接线电路2 返回 图6.39 I/O接线图 2 返回 图 6.40 梯形图程序2 返回 * 图6.1 梯形图程序的绘图规则1 返回 图6.2 梯形图程序的绘图规则3 返回 图6.3 梯形图程序的绘图规则4 返回 图6.4 梯形图程序的绘图规则5 返回 图6.5 梯形图程序的绘图规则6 返回 图6.6 梯形图程序的绘图规则11 返回 图6.7 启动、自锁及停止控制 返回 图6.8 联锁、停止控制 返回 图6.9 顺序控制的梯形图 返回 图6.10 循环步进控制的梯形图程序段 返回 图6.11 延时断开的程序与时序图 返回 图6.12 延时闭合的程序与时序图 返回 图6.13 脉冲振荡程序与时序图 返回 图6.14 定时器的扩展程序与时序图 返回 图6.15 定时器和计数器的串级组合程序与时序图 返回 图6.16 交通灯的控制时序图 返回 表6.1 交通灯I/O分配表 返回 图6.17 交通灯的PLC接线图 返回 图6.18 交通灯的梯形图程序 返回 图6.19 步的表示方法 返回 图6.20 转移的表示方法 返回 图6.21 某工作台往返控制的顺序功能图 返回 图6.22 选择顺序的SFC 返回 图6.23 用并发顺序实现十字路口交通灯的SFC 返回 图6.24 实现十字路口交通灯的时序图 返回 图6.25 某工作台往返控制的STL 返回 图6.26 图6.22对应的选择顺序的STL 返回 图6.27 图6.23用并发顺序实现十字路口交通灯的STL 返回 图6.28 三相交流电动机Y—△启动电气控制电路 返回 图6.29 PLC实现三相交流电动机Y—△启动的主电路和中间继电器接线 返回 图6.30 PLC实现三相交流电动机Y—△启动电气的PLC接线图 返回 图6.31 由电气控制图直接获得的梯形图程序 返回 6.3 PLC 程序设计 选择顺序的前一步之后画一条水平线，水平线下连接各个单一顺序的第一个转移。选择顺序结束时用一条水平线将各个单一顺序连接在一起，水平线以下允许再有一个转移直接跟着。 图 6.22 所示为电动机正反转控制的 SFC 程序，X0 为正转启动输入，X1 为反转启动输入，X2 为停止输入；Y0 为正转控制输出，Y1 为反转控制输出。从图中可以看出，各个支路的转移条件已经确定了，一次只能进入一个支路。 上一页 下一页 返回 6.3 PLC 程序设计 （3）并发顺序 并发顺序是指在某一个转移条件下，同时启动若干个顺序。并发顺序用双水平线表示，当若干个顺序结束时，也应用双水平线表示 图 6.23 所示为某十字路口交通灯控制的 SFC。在图中，X0 为该交通灯控制的信号输入，Y0、Y2、Y4 分别为东西方向的红灯、绿灯和黄灯，Y1、Y3、Y5分别为南北方向的绿灯、黄灯和红灯。T0、T1、T2、T3、T4、T5 分别与并列序列内的 Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5 并行输出，T0、T1、T2、T3、T4、T5 的时间分别设置为 38.5 s、35 s、23 s、3 s、3 s、26.5 s。T6 的时间设置为 0.5 s，为 S23对应的动作输出。 上一页 下一页 返回 6.3 PLC 程序设计 从上述的时间分配关系可以看出，该交通灯一个工作周期为 65 s，在交错方向的黄、绿灯交换的时候，有 0.5 s 的时间为交错向红灯同亮的情况，以供缓冲。具体的时序图如图 6.24 所示 在选择顺序和并发顺序功能图中，应注意水平线和转移条件位置。选择顺序功能图中，转移条件的位置在两个单水平线内。并发顺序功能图中，转移条件的位置在两个双水平线外。单一顺序、选择顺序和并发顺序是功能图的基本形式，在很多情况下，这些基本形式是混合出现的。 上一页 下一页 返回 6.3 PLC 程序设计 3. 步进梯形指令 （1）步进梯形指令简介 步进梯形指令（Step Ladder Instruction，STL），FX 系列 PLC 还有一条使 STL指令复位的 RET 指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 用 FX 系列 PLC 的状态继电器编制顺序控制程序时，应与 STL 指令一起使用。状态继电器有 5 种类