电气控制与plc应用教学课件作者雷冠军第六章plc编程方法的应用.ppt

图6-10 图形符号 返 回 图6-11 单序列功能表图结构 返 回 图6-12 多种液体自动混合控制输入/输出接线图 返 回 图6-13 多种液体自动混合控制功能表图 返 回 图6-14 多种液体自动混合控制逻辑表达式 返 回 图6-15 根据逻辑表达式同出梯形图 返 回 图6-16 多种液体自动混合控制梯形图 返 回 图6-17 功能表图基本结构 返 回 图6-18 跳步、重复和循环序列功能表图 返 回 图6-19 跳转指令格式 返 回 图6-20 跳转指令嵌套 返 回 图6-21 循环指令书写格式 返 回 图6-22 步进指令实例 返 回 第六章 PLC编程方法的应用 项目一 广场喷泉电路设计 项目二 多种液体自动混合控制 项目一 广场喷泉电路设计 一、项目目标 本项目目的是学习PLC编程方法的时序电路方法，使用时序电路法设计广场喷泉电路。通过教师与学生的互动合作完成各示范任务的设计和调试;通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，独立完成各实训任务设计和调试。最后汇总完善整个项目的设计和整体调试。 下一页 项目一 广场喷泉电路设计 二、项目准备 (一)项目分析 设计要求:有A, B, C三组喷头:A组先喷5然后B, C同时喷，A停;5s后B停;再5s后C停，而A, B又喷;再2s，C也喷;持续5s后全部停喷再过3s重复前述过程，如图6-1所示。 时序图如图6-2所示。 (二)相关知识 (1)所谓时序设计方法就是在设计中根据时序图找出输入/输出及内部辅助继电器和定时器触点的对应关系，并可根据触点的控制规律适当地化简。 下一页 上一页 项目一 广场喷泉电路设计 二、项目准备 (2)触点控制规律。设X, Y, Z为三个触点，逻辑关系有如下控制规律: ①交换律、结合律、吸收律、重复律、分配律等。 ②上述规律可以通过实际梯形图表示，如图6-3所示。 (3)编程步骤 ①根据控制要求分配输入/输出触点，有时还要分配内部辅助继电器及定时器/计数器等。 ②分析逻辑关系，画时序图。 ③根据时序图，列出输出信号的逻辑表达式。 ④依上述分析画出梯形图。 ⑤验证。 下一页 上一页 项目一 广场喷泉电路设计 三、项目实施 1.选择输入/输出设备，分配I/O地址，画出接线图 根据本控制任务，要实现广场喷泉控制电路，只需要选择发送控制信号的启动、停止按钮，常开触点作为PLC的输入设备;选择接触器KM1 , KM2 , KM3作为PLC输出设备，分别控制A, B, C三组喷泉电动机;主电路是三个连续运行主电路即可。 2.选择PLC 绘制I/O接线图，如图6-4所示。 下一页 上一页 项目一 广场喷泉电路设计 三、项目实施 3.设计PLC控制程序 根据图6-2广场喷泉时序图，输入X0、内部辅助继电器R0、定时器TMX的时序图表达出输出Y0, Y1, Y2的逻辑表达式，写出梯形图如图6-5所示。 程序设计如图6-6所示。 4.程序调试 用普通微型计算机或手持编程器均可输入程序进行调试，用微型计算机调试时，或换需要有配套的编程软件，如松下软件FPWIN GR编程软件写出梯形图。 下一页 上一页 项目一 广场喷泉电路设计 四、知识拓展——PLC的选择 1. PLC容量估算 (1)I/O点数的估算 (2)用户存储量的估算 2. I/ O模块的选择 (1)开关量输入模块的选择 (2)开关量输出模块的选择 ①输出方式的选择 ②输出电流的选择 ③允许同时接通的输出点数 (3)特殊功能模块 下一页 上一页 项目一 广场喷泉电路设计 四、知识拓展——PLC的选择 3.分配输入/输出点 (1)明确I/O通道范围 (2)内部辅助继电器 (3)分配定时器/计数器 (4)数据储存器(DM) 下一页 上一页 项目一 广场喷泉电路设计 五、项目评价 (一)学生讨论 (二)总结 (1)领会时序设计方法的思想，根据控制要求按照步骤设计程序。 (2)在调试过程中，在线监控，按照“能流”的过程反复调试，直至按要求运行。 下一页 上一页 项目一 广场喷泉电路设计 五、项目评价 (三)思考与练习 (1)使用时序法设计两台电动机顺序控制PLC系统。控制要求:两台电动机相互协调运转，M1运转10*，停止5*，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 (2)使用时序法设计如下控制，要求如图6-7所示:L3 , LS , L7 , L9亮1s后灭，接着L2 , L4 , L6 , L8亮，1s后灭，再接着L3、L7、L9亮，1s后灭，如此循环下失。 上一页 返