电气控制与plc应用技术（第2版）教学课件作者胡晓林项目五.ppt

图 ５－２６　变频器的主接线 返回 图 ５－２７　继电器控制变频器控制系统 返回 图 ５－２８　变频器控制电动机正反转线路 返回 表 ５－８　任务操作技能考核要求和考核标准 返回 图 ５－２９　ＰＬＣ控制变频器的连接 返回 图 ５－３０　电动机多速运行的系统接线 返回 图 ５－３１　电动机多速运行的控制程序梯形图 返回 图 ５－３２　变频与工频切换电路 返回 图 ５－３３　工频与变频切换电路及时序 返回 表 ５－９　任务操作技能考核要求和考核标准 返回 谢谢观赏 图 ５－１　电磁抱闸制动器 返回 图 ５－２　电磁抱闸制动控制电路 返回 图 ５－３　电源反接制动 返回 图 ５－４　速度继电器的外形结构及符号 返回 （ａ）外形；（ｂ）符号 图 ５－５　速度继电器动作原理示意图 返回 １—转轴；２—转子；３—定子；４—绕子； ５—摆锤；６、７—静触点；８、９—动触点 图 ５－６　三相异步电动机单向运转反接制动控制线路 返回 图 ５－７　三相异步电动机的双向反接制动控制电路 返回 表 ５－１　任务操作技能考核要求和考核标准 返回 图 ５－８　控制要求时序图 返回 表 ５－２　反接制动控制电路 ＰＬＣ的输入／输出点分配表 返回 图 ５－９　ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统硬件接线 返回 图 ５－１０　反接制动梯形图 返回 表 ５－３　反接制动控制电路 ＰＬＣ的输入／输出点分配表 返回 图 ５－１１　ＰＬＣ控制可逆运行反接制动硬件接线 返回 图 ５－１２　ＰＬＣ控制可逆运行反接制动梯形图 返回 表 ５－４　任务操作技能考核要求和考核标准 返回 图 ５－１３　能耗制动的原理 返回 图 ５－１４　能耗制动的主电路 返回 （ａ）半波整流直流电源；（ｂ）桥式整流直流电源 图 ５－１５　三相异步电动机半波整流能耗制动控制线路 返回 图 ５－１６　时间原则控制的能耗制动控制线路 返回 图 ５－１７　按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路 返回 表 ５－５　任务操作技能考核要求和考核标准 返回 图 ５－１８　能耗制动的主电路和时序图 返回 表 ５－６　ＰＬＣ控制能耗制动 Ｉ／Ｏ分配表 返回 图 ５－１９　ＰＬＣ控制能耗制动硬件接线 返回 图 ５－２０　ＰＬＣ控制能耗制动梯形图 返回 图 ５－２１　断电延时定时器完成的能耗制动梯形图 返回 表 ５－７　任务操作技能考核要求和考核标准 返回 图 ５－２２　双速电动机定子绕组的结构及接线方式 返回 （ａ）结构示意；（ｂ）三角形接法；（ｃ）双星形接法 图 ５－２３　交—直—交变频器的基本结构 返回 图 ５－２４　三菱 ＦＲ－Ａ５００变频器主要控制引脚排列 返回 图 ５－２５　变频器漏型逻辑控制开关接线 返回 任务二　应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计 ２反接制动控制电路ＰＬＣ控制的Ｉ／Ｏ分配 反接制动控制电路的输入有启动按钮、停止按钮、速度继电器和热继电器，输出有电源接触器和反接制动接触器，ＰＬＣ的输入／输出点分配表，如表５－３所示。 ３硬件接线图 ＰＬＣ控制可逆运行反接制动硬件接线如图５－１１所示。 ４程序设计 采用移植法编写程序，由图５－６，根据Ｉ／Ｏ对应关系和编程规则，获得如图５－１２所示的梯形图。 下一页 返回 上一页 任务二　应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计 四、操作技能考评 通过对本任务相关知识的了解和应用操作实施，对本任务实际掌握情况进行操作技能考评，具体考核要求和考核标准如表５－４所示。 返回 上一页 任务三　三相异步电动机能耗制动的继电器—接触器控制线路 一、任务简述 反接制动虽然具有设备简单、制动力矩较大、制动迅速的特点，但机械冲击强烈、制动不平稳、准确度不高。在要求平稳制动、停位准确的场合，通常采用能耗制动（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等）。 二、相关知识 三相笼型异步电动机的能耗制动，就是把转子储存的机械能转变成电能，又消耗在转子上，使之转化为制动力矩的一种方法。 下一页 返回 任务三　三相异步电动机能耗制动的继电器—接触器控制线路 １能耗制动的原理 三相异步电动机正常运转分断电源后，仍会做一段时间的惯性运动。此时，若在定子绕组中通入一恒定直流电，在定子气隙中就会产生一个恒定磁场，转子电路中就会产生感应电流，该感应电流与恒定磁场的相互作用就会产生一个制动力矩，使转子转速迅速下降，当ｎ＝０时，Ｔ＝０，制动过程结束，停机后需切断直流电源。这种方法是将转子的动 能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，所以称能耗制动。其制动原理如图５－１３所示，当ＱＦ１断开电源停机时，ＱＦ２接通电源并使Ｖ、Ｗ相绕组通入直流电源，电动机就进入了能耗制动状态。 这种制动所消耗的能量较小、制动准确率较高、制动转矩平滑，但制动力较弱，制动力矩与转速成正比地减小。还需另设直流电源，费