电气控制与plc应用技术（第2版）教学课件作者胡晓林项目三.ppt

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2019-10-14 发布于未知
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电气控制与plc应用技术（第2版）教学课件作者胡晓林项目三.ppt

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图３－６　行程控制线路示意图返回图３－７　行程控制线路图返回图３－８　自动往返控制线路的示意图返回图３－９　自动往返控制线路返回表３－１　任务操作技能考核要求和考核标准返回图３－１０　ＡＬＤ指令格式返回图３－１１　ＯＬＤ指令格式返回图３－１２　三相异步电动机正、反转控制线路返回表３－２　Ｉ／Ｏ分配表返回图３－１３　三相异步电动机正、反转ＰＬＣ外部接线返回图３－１４　三相异步电动机正、反转ＰＬＣ控制梯形图返回表３－３　Ｉ／Ｏ分配表返回图３－１５　自动往返行程控制电路外部接线返回图３－１６　自动往返小车ＰＬＣ控制系统示意图返回图３－１７　自动往返小车顺序控制程序梯形图返回表３－４　任务操作技能考核要求和考核标准返回谢谢观赏项目三三相异步电动机正、反转控制线路 1 2 任务一继电器一接触器正、反转控制线路任务二应用PLC实现电动机正、反转控制系统的设计返回任务一　继电器—接触器正、反转控制线路一、任务简述生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正、反两个方向运动，如机床工作台的前进与后退、起重机的上升与下降等，这些生产机械要求电动机能实现正、反转控制。改变接通电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即可实现反转。如图３－１所示，此系统要求电动机能够在Ａ、Ｂ之间往返运动，因此需要通过电动机的正转与反转的切换，实现其正程与逆程控制。下一页返回任务一　继电器—接触器正、反转控制线路二、相关知识（一）三相电动机正、反转原理在三相电源中，各相电压经过同一值（最大值或最小值）的先后次序称为三相电源的相序。如果各相电压的次序为Ｌ１－Ｌ２－Ｌ３（或Ｌ２－Ｌ３－Ｌ１、Ｌ３－Ｌ１－Ｌ２），则这样的相序为正序或顺序。如果各相电压经过同一值的先后次序为Ｌ１－Ｌ３－Ｌ２（或Ｌ３－Ｌ２－Ｌ１、Ｌ２－Ｌ１－Ｌ３），则这种相序称为负序或逆序。如图３－２所示，将三相电源进线（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）依次与电动机的三相绕组首端（Ｕ、Ｖ、Ｗ）相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两相导线对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。下一页返回上一页任务一　继电器—接触器正、反转控制线路（二）三相异步电动机正、反转控制要求电动机正、反转启动控制线路最基本的要求就是实现正转和反转，但三相异步电动机原理与结构决定了电动机在正转时，不可能马上实现反转，必须要停车之后方能开始反转，故三相异步电动机正、反转控制要求如下：（１）当电动机处于停止状态时，此时可正转启动，也可反转启动。（２）当电动机正转启动后，可通过按钮控制其停车，随后进行反转启动。（３）同理，当电动机反转启动后，可通过按钮控制其停车，随后进行正转启动。下一页返回上一页任务一　继电器—接触器正、反转控制线路三、应用实施电动机正、反转启动控制线路常用于生产机械的运动部件能向正、反两个方向运动的电气控制。常用的正、反转控制线路有：接触器联锁的正、反转控制线路、按钮联锁的正、反转控制线路和按钮、接触器双重联锁控制线路。１接触器联锁的正、反转控制线路１）线路的构成图３－３所示是接触器联锁的正、反转控制线路。下一页返回上一页任务一　继电器—接触器正、反转控制线路２）控制线路的工作原理线路的启动控制原理如下：先合上断路器ＱＦ。正转启动：下一页返回上一页任务一　继电器—接触器正、反转控制线路停止：按下ＳＢ３→ＫＭ１线圈失电反转启动：从以上分析可见，接触器联锁的正、反转控制线路，由电动机从正转变为反转时，必须按下停止按钮ＳＢ３后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。为克服此线路的不足，可采用按钮联锁或按钮与接触器双重联锁的正、反转控制线路。下一页返回上一页任务一　继电器—接触器正、反转控制线路２按钮联锁的正、反转控制线路将图３－４中所示的正转按钮ＳＢ１和反转按钮ＳＢ２换成两个复合按钮，并使复合按钮的常闭触点代替接触器的常闭联锁触点，就构成了按钮联锁的正、反转控制线路。３按钮、接触器双重联锁的正、反转控制线路按钮、接触器双重联锁的控制线路是在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，故兼有两种联锁控制线路的优点，使线路操作方便、工作安全可靠。在机械设备的控制中被广泛采用。按钮、接触器双重联锁的正、反转控制线路与接线图如图３－５所示。下一页返回上一页任务一　继电器—接触器正、反转控制线路线路的工作原理如下：先合上断路器ＱＦ。正转启动控制：下一页返回上一页任务一　继电器—接触器正、反转控