电气控制与plc应用技术（第2版）教学课件作者胡晓林项目九.ppt

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2019-10-14 发布于广东
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电气控制与plc应用技术（第2版）教学课件作者胡晓林项目九.ppt

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图９－２４　产品检测梯形图返回图９－２５　闪烁电路梯形图程序及时序图返回表９－７　十字路口交通灯的ＰＬＣ控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表返回图９－２６　十字路口交通灯的ＰＬＣ控制系统的外部接线图返回图９－２７　十字路口交通灯的ＰＬＣ梯形图返回表９－８　任务操作技能考核要求和考核标准返回图９－３０　全自动洗衣机控制系统示意图返回图９－３１　全自动洗衣机的状态转移图返回表９－１０　计数器指令格式返回图９－３２　加减计数器指令应用示例返回表９－１１　全自动洗衣机的ＰＬＣ控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表返回图９－３３　全自动洗衣机的ＰＬＣ控制系统的外部接线图返回图９－３４　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的梯形图程序下一页返回图９－３４　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的梯形图程序下一页上一页返回图９－３４　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的梯形图程序下一页上一页返回图９－３４　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的梯形图程序下一页上一页返回图９－３４　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的梯形图程序下一页上一页返回图９－３４　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的梯形图程序下一页上一页返回图９－３４　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的梯形图程序返回上一页表９－１３　任务操作技能考核要求和考核标准返回谢谢观赏任务四　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的设计一、任务简述全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。（２）当水位到达上限时，进水指示灯灭，搅拌轮正反轮流搅拌，各两次。（３）等待几秒钟，排水阀打开，排水指示灯亮，而后甩干桶灯亮了又灭。（４）当水位降至下限时，排水指示灯灭，进水指示灯亮。（５）重复两次（１）～（４）的过程。（６）水位第三次降至下限时，蜂鸣器报警５ｓ后，整个过程结束。下一页返回任务四　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的设计操作过程中，如果按下停止按钮，可随时终止洗衣机的运行。手动排水按钮是独立操作命令，手动排水的前提是水位没有降至下限位。二、相关知识１．计数器指令介绍计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置１。Ｓ７－２００系列ＰＬＣ有三类计数器：ＣＴＵ－加计数器，ＣＴＵＤ－加／减计数器，ＣＴＤ－减计数。下一页返回上一页任务四　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的设计（１）计数器指令格式如表９－１０所示。（２）计数器工作原理分析． ① 加计数器指令（ＣＴＵ）：当ＣＵ端有上升沿输入时，计数器当前值加１。当计数器当前值大于或等于设定值（ＰＶ）时，该计数器的状态位置１，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（３２７６７）。当Ｒ＝１时，计数器复位，即当前值清零，状态位也清零。 ② 加／减计数指令（ＣＴＵＤ）：当ＣＵ端（ＣＤ端）有上升沿输入时，计数器当前值加１（减１）。当计数器当前值大于或等于设定值时，状态位置１，即其常开触点闭合。当Ｒ＝１时，计数器复位，即当前值清零，状态位也清零。加减计数器计数范围：－３２７６８～３２７６７。下一页返回上一页任务四　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的设计 ③ 减计数指令（ＣＴＤ）：当复位ＬＤ有效时，ＬＤ＝１，计数器把设定值（ＰＶ）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置０）。当ＬＤ＝０，即计数脉冲有效时，开始计数，ＣＤ端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于０时，计数器状态位置位（置１），停止计数。２．计数器指令举例加减计数器指令应用示例，程序及运行时序如图９－３２所示。下一页返回上一页任务四　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的设计三、应用实施工业洗衣机适用于洗涤各种棉织、毛纺、麻类、化纤混纺等衣物织品，在服装厂、水洗厂、工矿企业、学校、宾馆、酒店、医院等的洗衣房具有广泛应用，是减轻劳动强度，提高工作效率，降低能耗的理想设备。从世界上第一台洗衣机问世，工业洗衣机就相伴而生。就像整个工业革命带来的巨变一样，今天越来越自动化的洗涤机械使当年用手搓洗的生活改头换面。１．ＰＬＣ选型从上面的分析可知本控制系统有５路输入信号，为两个液位传感器和三个控制按钮。有６路输出信号，包括两个电磁阀、三个接触器和一个蜂鸣器。输入输出信号均为开关量。下一页返回上一页任务四　全自动洗衣机ＰＬＣ控制系统的设计所以控制系统可选用ＣＰＵ２２４，集成１４输入／１０输出共２４个数字量Ｉ／Ｏ点，满足控制要求，而且还有一定的余量。２．ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ分配全自动洗衣机的ＰＬＣ控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配见表９－１１。３．ＰＬＣ外部接线图