电气控制与plc教学课件作者刘涛第2章.ppt

图2.34 测速发电机理想输出特性 返回 图2.35 测速发电机实际输出特性 返回 图2.36 他励测速发电机的接线图 返回 图2.37 汽流测速发电机输出特性曲线 返回 图2.38 恒速控制系统原理图 返回 图2.39 反应式步进电动机的结构示意图 返回 图2.40 单二拍控制方式时步进电动机工作原理图 返回 图2.41 二相六拍控制方式时步进电动机的工作原理图 返回 图2.42 二相反应式步进电动机结构在数控机床中应用的一例。 返回 图2.43 线切割机的工作示意图 返回 * 图2.2 芯式和壳式变压器 返回 图2.3 变压器的空载运行 返回 图2.4 变压器有载运行 返回 图2.5 变压器的阻抗变换 返回 图2.6 汽流发电机原理图 返回 图2.7 一个线圈的脉动电动势 返回 图2.8 汽流电动机原理图 返回 图2.9 汽流电机结构 返回 图2.10 直流电机径向剖面图 返回 图2.11 汽流电机的定子 返回 图2.12 电刷装置 返回 图2.13 汽流电机的电枢 返回 图2.14 型号示图 返回 图2.15 他励电动机 返回 图2.16 并励电动机 返回 图2.17 串励电动机 返回 图2.18 复励电动机 返回 图2.19 笼型异步电动机的主要部件 返回 图2.20 定子冲片 返回 图2.21 二相绕组连接 返回 图2.22 笼型转子 返回 图2.23 铸铝转子 返回 图2.24 绕线型转子与外部变阻器的连接 返回 图2.25 二相异步电动机址简单的定子绕组 返回 图2.26 二相电流的波形 返回 图2.27 两极旋转磁场 返回 图2.28 异步电动机工作原理 返回 图2.29 交流伺服电动机的结构示意图 返回 图2.30 交流伺服电动机原理图 返回 图2.31 直流伺服电动机的接线图 返回 图2.32 电子电位差计原理图 返回 图2.33 异步测速发电机(静止时) 返回 2.3 交流电动机 当 t=0 时，由三相电流的波形可见，电流瞬时值 iU=0，i V 为负值，iW 为正值。这表示 U 相无电流，V 相电流是从线圈的末端 V2 流向首端 V1，W 相电流是从线圈的始端 Wl 流向末端 W2，这一时刻由 3 个线圈电流所产生的合成磁场如图 2.27（a）所示。它在空间形成两极磁场，上为 S 极，下为 N 极（对定子而言）。设此时 N、S 极的轴线（即合成磁场的轴线）为零度。 上一页 下一页 返回 2.3 交流电动机 当 t=T/6 时，iU 相电流为正，电流由 U l 端流向 U2 端， i V相电流为负，电流由V2 端流向 V1 端， iW =0，电流为零。其合成磁场如图 2.27（b）所示，也是一个两极磁场，但 N、S 极的轴线在空间顺时针方向转了 60°。 当 t=T/3 时，iU 为正，电流由 U1 端流向 U2 端，iv =0， iW为负，由 W2 端流向W1 端，其合成磁场比上一时刻又向前转过了 60°，如图 2.27（c）所示。用同样的方法可得出当 t=T/2 时，合成磁场比上一时刻又转过了 60°空间角。由此可见，图 2.27（d）产生的是一对磁极的旋转磁场。当电流经过一个周期的变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转一周，即在空间旋转的角度为 360°（一转）。 上面分析充分说明，当空间互差 120°的线圈通入对称的三相交流电流时，在空间就产生一个旋转磁场。 上一页 下一页 返回 2.3 交流电动机 （2）旋转磁场转速 n1 旋转磁场的转速大小与磁极对数有关，磁极对数越多，旋转磁场的转速就越慢，与其成反比关系。另外，旋转磁场的转速与电流变化的频率（即电源频率）有关，频率越高，电流变化所需的时间越短，旋转磁场的转速就越快，与其成正比关系。若用 p 表示磁极对数，f 表示电源频率，以每分钟单位来计算旋转磁场的转速 n1，则可得出下面的关系式： 上一页 下一页 返回 2.3 交流电动机 旋转磁场的转速 n1，又称为同步转速。 （3）旋转磁场的转向 转磁场的转向是由三相电流的相序决定的，即把通入三相绕组中的电流相序任意调换其中的两相，就可改变旋转磁场的方向。 2. 三相异步电动机的工作原理 （1）“异步”转动原理 由上面分析可知，如果在定子绕组中通入三相对称电流，则定子内部产生某个方向转速为 n1 的旋转磁场。这时转子导体与旋转磁场之间存在着相对运动，切割磁力线而产生感应电动势。电动势的方向可根据右手定则确定。 上一页 下一页 返回 2.3 交流电动机 由于转子绕组是闭合的，于是在感应电动势的作用下，绕组内有电流流过，如图 2.28 所示。转子电流与旋转磁场相互作用，便在转子绕组中产生电磁力 F。力 F 的方向可