矿山机械教学课件作者杨桢3.ppt

学习情境二 装载机 台车是耙装机的机架，靠人力或用绞车牵引行走，工作时用卜轨器固定在轨道上，在台车上安装绞车、操纵机构、电气设备。耙斗是耙装机的工作机构，耙斗的前端连有工作钢丝绳，后端连有返回钢丝绳，钢丝绳各绕过尾轮、头轮，固定到绞车的工作卷简和回程卷简上。耙斗在钢丝绳的牵引下，靠自重插入岩石堆耙取岩石，沿簸箕口、连接槽、中间槽到卸载槽，从卸料口落入下面的矿车。然后，钢丝绳反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上，进行第二次装载。如此循环往复，直至装满一个矿车。 (二)耙装机的使用与维护 1.耙装机的操作 (1)放炮后先在工作面打好上部炮眼，在打好的炮眼内或利用剩余的炮眼插入固定楔，悬挂好尾轮，便可开始耙岩; 上一页 下一页 返回 学习情境二 装载机 (2)操纵工作卷简的操纵手柄，使工作卷简转动，钢丝绳牵引耙斗进行耙装岩石，从卸料口卸入矿车内; (3)操纵返回卷简手柄，使卷简转动将空耙斗返回工作面。依次重复耙岩动作; (4)矿车装满岩石后，需进行调车，司机可利用调车时间，连续耙岩到簸箕口前，也可使少量岩石耙到机槽上。待矿车到达时，司机连续操作装车，这样可充分利用时间，提高效率; (5)耙取巷道两侧岩石时，只需向左、右移动尾轮即可; (6)在900弯道中使用时，常采用分段耙取岩石方法。即先将工作面岩石耙到转弯处，然后再移动尾轮位置，把转弯处岩石耙装到矿车内。 上一页 下一页 返回 学习情境二 装载机 2.耙装机使用中的注意事项 (1)耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠; (2)必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏;在拐弯巷道装岩或装煤时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系; (3)耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在耙斗作业段的上方; (4)应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与牢固程度; (5)耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全部撤除，发出信号后，方准启动耙装机工作; (6)尾槽下清道，必须通知耙装机司机及有关绞车司机停机、停车、断电后方可进行; 上一页 下一页 返回 学习情境二 装载机 (7)上、下山使用耙装机装岩，必须设有有效的防跑车保险装置;移动耙装机前，应对小绞车的固定、钢丝绳及其连接装置、信号、滑轮和轨道铺设质量等进行一次全面检查，发现问题及时处理;移动耙装机过程中严禁下方有人。 3.耙装机常见故障分析及排除方法 耙装机在生产中常见故障、原因及排除方法见表3-2。 二、铲斗装载机 铲斗式装载机是煤矿岩巷掘进使用较普遍的一种装载机。主要使用后卸式和侧卸式装载机。 (一)后卸式铲斗装载机 上一页 下一页 返回 学习情境二 装载机 ZYC-20B型铲斗装载机是煤矿普遍应用的一种装载机，主要由工作机构、提升机构、回转机构、行走机构和操纵控制机构等组成，如图3-15所示。 后卸式装载机的工作过程:司机站在机器侧面踏板上操作，两手抓住手把，同时用手指控制电钮实现机器的前进、后退，铲斗的提升、下放。装岩开始时，在离料堆1~1. 5m远处，放下铲斗使其贴着轨道，开动行走机构，利用惯性将铲斗铲入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗一面向岩堆铲进，一面提升。铲斗装满后，再开动行走机构倒退，并继续提升铲斗，让其向后翻转，直至铲斗以一定的速度碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石借助惯性抛入后面拖带的矿车内。卸载后，关闭提斗机构，铲斗靠其自重返回到装载位置，同时使行走机构换向，又使机器向前冲入料堆进行第二次装岩。 上一页 下一页 返回 学习情境二 装载机 为使铲斗可装巷道两侧的岩石，在铲斗下落过程中，以人力将机器上部连同铲斗向巷道两侧转动，转动范围最大可达300 。 (二)侧卸式铲斗装载机 ZC-60B侧卸式铲斗装载机是适用于较大断面巷道的新型高效的装载机械。与后卸式铲斗装载机相比，有以下优点: (1)铲斗宽度不受机身宽度的限制，故铲斗的容积较大; (2)铲斗侧壁很低，可以无侧壁，故插入岩堆的阻力较小，容易装满铲斗，所装岩石块度无严格要求; (3)卸载准确，卸载高度适中; (4)采用履带行走机构，调度灵活，装载面宽度不受限制; (5)铲斗的升降和卸载动作均采用液压缸完成，行程较短，有利于提高生产率; 上一页 下一页 返回 学习情境二 装载机 (6)司机坐在司机座上操作，安全可靠，劳动强度小。 如图3-16所示，ZC-60B型侧卸式铲斗装载机，主要由铲斗工作机构、履带行走机构、液压系统和电气系统组成。 装载机工作时，先将铲斗放到最低位置，开动履带行走，借助行走机构的力量，使铲斗插入岩堆。当铲斗插入岩堆后，然后一面前进，一面操纵两个升降液压缸，将铲斗装满，并把铲斗举到一定高度，再把机器后退到卸载处，操纵侧卸液压缸，将岩石卸到矿车或胶带输送机上运走。卸载后，使铲斗恢复原位，同时装