纯电动汽车结构与原理教学课件作者周华英转向系统技术培训03-28.pptxVIP

1 转向系统技术培训 纲要 2019-10-14 2 5 转向系统常见故障及维修 电机 线束 转向机 ECU 扭矩传感器 电动助力转向系统（EPS）是由扭矩传感器、电子控制单元、ECU和助力电机共同组成。电子控制单元根据各传感器输出的信号计算所需的转向助力，并通过功率放大模块控制助力电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构产生相应的转向助力。 目前电动助力转向系统按助力作用位置分为管柱助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）和齿条助力式（R-EPS） 一、转向系统概述 适用的载荷（kg） ≤890 齿条行程（mm） ±71.5 线传动比（mm/rev） 44.15 蜗轮蜗杆传动比 1：18 电机额定电流（A） 52 电机额定扭矩（N﹒m） 2.36 电机额定电压（V） DC12 工作环境温度（℃） -30～100 储存环境温度（℃） -40～120 控制器额定电压（V） DC12 控制器工作电压范围（V） 9～16 控制器工作电流（A） 0～90 传感器额定电压（V） DC5 传感器类型 非接触式 助力电机功率（W） 360 二、转向系统关键部件简介 扭矩传感器：由二个带孔圆环，线圈，线圈盒及电路板组成。它获得方向盘上操作力大小和方向信号，并把它们转换为电信号，传递到EPS控制盒。 电机总成：安装在转向器上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向器输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。 三、转向系统控制策略简介 EPS电气原理图 1、当整车处于停车下电状态，EPS不工作（EPS不进行自检、不与VCU通讯、EPS驱动电机不工作）；当钥匙开关处于On档，On档继电器吸合后EPS开始工作。 2、EPS正常工作时，EPS根据接收来自VCU的车速信号、唤醒信号及来自扭矩传感器的扭矩信号和EPS助力电机的马达位置、马达转速、马达转子位置、电流、电压信号等进行综合判断，以控制EPS助力电机的扭矩、转速和方向。 3、转向控制器在上电200ms内完成自检，上电200ms后可以与CAN线交互信息，上电300ms后输出470帧（转向故障和转向状态上报帧），上电1200ms后输出471帧（版本信息帧）。 4、当EPS检测到故障时，通过CAN总线向VCU发送故障信息，并采取相应的处理措施。 四、转向系统接插件定义 端子 端子用途定义 颜色 A1 电源正 红 A2 电源负 黑 B1 电机正 黑 B2 电机负 红 C2 辅路T2 绿 C5 主路T1 黑 C6 地GND 　 C7 电源+12VA 红 C8 电源TSV5 　 D5 CANH 黄 D6 CANL 白 D8 点火IG 绿 五、EPS故障处理 五、EPS故障处理 步骤 操作 是 否 1 主保险丝和线路保险丝是否完好？ 进入第2步。 主保险丝和线路保险丝断 2 打开点火开关。 检查终端“D8”和控制盒体接地之间的电压。 是电池电压吗？ 进入第3步。 整车信号线断开或短路。 3 检查终端“A1”和控制盒体接地之间的电压。 是电池电压吗？ 进入第4步。 整车电源线断开或短路。 4 整车无助力可以行使 进入第5步。 CAN通讯不畅 5 插头与EPS控制盒之间连接是否牢靠？ 如果上述各项都OK，更换一个换好的EPS控制盒，重新检查。 接地不良。 五、EPS故障处理 故障现象 可能的原因 修理方法 转向沉重 ● 接插件未插好 ● 线束接触不良或破损 ● 方向盘安装不正确（扭曲） ● 扭矩传感器性能不良 ● 转向器故障 ● 车速传感器性能不良 ● 主保险丝和线路保险丝烧坏 ● EPS控制器故障 插好插头 更换线束 正确安装方向盘 更换转向器 更换转向器 更换车速传感器 更换保险丝 更换控制器 在直行时车总是偏向一侧 ● 扭矩传感器性能不良 更换转向器 转向力不平顺 ● 扭矩传感器性能不良 更换转向器