电机控制技术教学课件作者韩建霞3.ppt

图3一17 换向器结构 返回 (a)换向片;(b)换向器 图3一18 单项异步电动机最简单的定子绕组 返回 图3一19 三相电流的波形 返回 图3-20 两极旋转磁场 返回 表3一1 异步电动机磁极对数和对应的旋转磁场的转速关系表 返回 图3一21 异步电动机工作原理 返回 图3一22 异步电动机的3种运行状态 返回 表3 -2 异步电动机的三种运行状态 返回 图3一23 三相笼型异步电动机的结构 返回 图3一24 三相绕线型异步电动机的结构 返回 图3一25 三相绕组的连接 返回 表3 -3 相带与槽号对照表 返回 图3一26三相单层链式绕组展开图(U相) 返回 图3 -27 转子冲片和笼型转子 返回 图3一28 铸铝转子 返回 图3一29 绕线型转子与外变阻器的连接图 返回 图3一30 三相异步电动机的铭牌 返回 表3 -4 异步电动机新旧代号对照表 返回 * * * * 任务二 认识交流电机 (4)三相交流绕组排列的基本原则。 ①一个极距内所有导体的电流方向必须一致; ②相邻两个极距内所有导体的电流方向必须相反; ③若为双层绕组，以上层绕组为准，或以下层绕组为准 (5)单层三相交流绕组的展开图。 ①计算参数。根据电动机的相数m,，已有的槽数Z1与极对数P，计算极距以及每极每相槽数q，即 极距(槽)T= Z1/2 每极每相槽数(槽/极·相)q = Z1 /2 pm 关于绕组的节距以及绕组所采用的形式，可以根据原电动机或手册获得。 上一页 下一页 返回 任务二 认识交流电机 ②编绘电动机的槽号。根据电动机的槽数，按照展开的形式画出每个槽，即将所有线槽等距离地画出，每一小竖线(竖线中间空出)代表一个线槽(也代表该槽内的导体)，并且按顺序在每个槽(竖线中间空出部分)编上相应的号码，在画槽的时候，一般要多画几个，编号时要考虑到电动机槽的圆周整体性，所以要在展开槽的两端，同时绘出首尾号码。注意在竖线中间上部留出每极每相槽数的位置。 ③划定极距。在已编绘好槽号的基础上，从第一槽的前面半槽地方起，到最后一槽后面半槽止，在槽的上面画一长线，并根据电动机极距的具体数值，将它分为2p份，每份下面的槽数就是一个极距。注意在划定极距的时候，要预留出一定空间，即为绕组展开图上部绕组绘制留出相应的位置。确定各极距相应的位置，为确定每极每相槽数的位置打下了基础。 上一页 下一页 返回 任务二 认识交流电机 ④确定每极每相槽的位置。在一个极距下，按照相数m,，首先分成m,等份(也称作整体分布绕组)，然后根据每极每相槽数的具体数值，在已划定极距相应位置的基础上，确定每个槽属于哪相绕组的位置。三相单层绕组分别用“u”“v”“W”表示各槽相绕组边的位置;若为双层绕组，则只标上层边所在槽的位置。可以为后期绕组嵌线，确定各相绕组具体绕组所嵌的位置提供方便，不至于搞混 ⑤标定电流方向。按照交流电动机绕组排列原则的第①、②两条，即一个极距内所有导体的电流方向必须一致，相邻两个极距内所有导体的电流方向必须相反的原则。在已划定各极距相应位置的基础上，标定出每个极距内各槽导体的电流方向。为后期各相绕组中绕组与绕组间、绕组组与绕组组间的连接提供理论依据，以及操作上的便利 上一页 下一页 返回 任务二 认识交流电机 ⑥绕组展开图成图。根据电动机的工作原理，一台交流电动机可以有很多种嵌排方式，但一般都要按照原电动机的绕组形式，即是单层绕组，还是双层绕组以及是叠式，还是波式;是链式，还是交叉式等具体情况。先确定绕组的节距y，再绕制绕组。一组绕组之间的连接取决于同属绕组中电流的方向，绕组组之间的连接也取决于绕组中的电流方向，但同时也取决于同属一相绕组的并联支路数。在设计绕组排列时没有考虑电流的因素。有些电动机，尤其是大功率低速电动机，绕组中电流很大，这就要求选用很粗的绕组导线。但粗导线绕组嵌线很困难为解决这一问题，可以将每相绕组分成两条支路并联起来，再接引出线。同一相绕组中各并联支路必须对称，也就是说各并联支路中串联的绕组数必须相等。 上一页 下一页 返回 任务二 认识交流电机 总的来说，在前面各步已绘好的基础上可完成绕组展开图。具体操作中，首先按照绕组的节距，把绕组展开图上部，同属于一相绕组的绕组边，有规则的连接起来构成绕组。然后在绕组展开图的下部，为确保绕组边中的电流方向，连接各相绕组端部线头，以及各相绕组组的端部线头。 上一页 下一页 返回 任务二 认识交流电机 (二)转子 转子部分是由转子铁芯和转子绕组组成的。转子铁芯也是由相互绝缘的硅钢片叠成的。转子冲片如图3-27(a)所示。铁芯外圆冲有槽，槽内安装转子绕组根据转子绕组结构不同可分为两种形式:笼型转子和绕线型转子。 1.笼型转子 笼型转子的绕组是在铁芯槽内放置铜条，铜