机械制造工艺与夹具（第2版）教学课件作者卞洪元第７章　现代机械制造工艺技术.ppt

７.３　 柔性制造系统 ２.机 床 夹 具 目 前 ， 用 于 ＦＭＳ 机 床 的 夹 具 有 两 个 重 要 的 发 展 趋 势 ： 其 一 ， 大 量 使 用 组 合 夹 具 ， 使 夹具 零 部 件 标 准 化 ， 可 针 对 不 同 的 服 务 对 象 快 速 拼 装 出 所 需 的 夹 具 ， 使 夹 具 的 重 复 利 用 率 提高 ； 此 外 ， 开 发 柔 性 夹 具 ， 使 一 台 夹 具 能 为 多 个 加 工 对 象 服 务 。 上一页 下一页 返回 ７.３　 柔性制造系统 ７.３.４　自动化仓库 ＦＭＳ 的 自 动 化 仓 库 与 一 般 仓 库 不 同 。 它 不 仅 是 储 存 和 检 索 物 料 的 场 所 ， 同 时 也 是 ＦＭＳ物 料 系 统 的 一 个 组 成 部 分 。 它 由 ＦＭＳ 的 计 算 机 控 制 系 统 所 控 制 ， 为 ＦＭＳ 服 务 ， 服 从 ＦＭＳ 的命 令 和 调 度 ， 所 以 从 功 能 性 质 说 它 是 一 个 工 艺 仓 库 。 正 因 为 ＦＭＳ 的 自 动 仓 库 属 于 一 种 工 艺仓 库 ， 它 的 布 置 和 物 料 存 放 方 法 也 以 方 便 工 艺 处 理 为 原 则 ， 仓 库 本 身 按 工 艺 分 成 毛 坯 库 、 在制 品 库 和 成 品 库 等 多 个 存 储 单 元 。 目 前 ， 自 动 化 仓 库 一 般 采 用 多 层 立 体 布 局 的 结 构 形 式 ， 所占 用 的 场 地 面 积 较 小 。 上一页 下一页 返回 ７.３　 柔性制造系统 ７.３.５　物料运载装置 物 料 运 载 装 置 直 接 担 负 着 工 件 、 刀 具 以 及 其 他 物 料 的 运 输 ， 包 括 物 料 在 加 工 机 床 之 间 ，自 动 仓 库 与 托 盘 存 储 站 之 间 以 及 托 盘 存 储 站 与 机 床 之 间 的 输 送 与 搬 运 。 ＦＭＳ 中 常 见 的 物 料运 载 装 置 有 传 送 带 、 自 动 运 输 小 车 和 搬 运 机 器 人 等 。 上一页 下一页 返回 ７.３　 柔性制造系统 ７.３.６　刀具管理系统 刀 具 管 理 系 统 在 ＦＭＳ 中 占 有 重 要 的 地 位 ， 其 主 要 职 能 是 负 责 刀 具 的 运 输 、 存 储 和 管 理 ，适 时 地 向 加 工 单 元 提 供 所 需 的 刀 具 ， 监 控 管 理 刀 具 的 使 用 ， 及 时 取 走 已 报 废 或 耐 用 度 已 耗 尽的 刀 具 ， 在 保 证 正 常 生 产 的 同 时 ， 最 大 程 度 地 降 低 刀 具 的 成 本 。 刀 具 管 理 系 统 的 功 能 和 柔 性程 度 直 接 影 响 到 整 个 ＦＭＳ 的 柔 性 和 生 产 率 。 典 型 的 ＦＭＳ 刀 具 管 理 系 统 通 常 由 刀 库 系 统 、 刀具 预 调 站 、 刀 具 装 卸 站 、 刀 具 交 换 装 置 以 及 管 理 控 制 刀 具 流 的 计 算 机 组 成 。 上一页 下一页 返回 ７.３　 柔性制造系统 ７.３.７　控制系统 控 制 系 统 是 ＦＭＳ 的 核 心 。 它 管 理 和 协 调 ＦＭＳ 内 的 各 项 活 动 ， 以 保 证 生 产 计 划 的 完成 ， 实 现 最 大 的 生 产 效 率 。 ＦＭＳ 除 了 少 数 操 作 由 人 工 控 制 外 （ 如 装 卸 、 调 整 和 维 修 ） ， 可以 说 正 常 的 工 作 完 全 是 由 计 算 机 自 动 控 制 的 。 ＦＭＳ 的 控 制 系 统 通 常 采 用 两 级 或 三 级 递 阶控 制 结 构 形 式 ， 在 控 制 结 构 中 ， 每 层 的 信 息 流 都 是 双 向 流 动 的 ： 向 下 可 下 达 控 制 指 令 ，分 配 控 制 任 务 ， 监 控 下 层 的 作 业 过 程 ； 向 上 可 反 馈 控 制 状 态 ， 报 告 现 场 生 产 数 据 。 然 而 ，在 控 制 的 实 时 性 和 处 理 信 息 量 方 面 ， 各 层 控 制 计 算 机 是 有 所 区 别 的 ： 越 往 底 层 ， 其 控 制的 实 时 性 要 求 越 高 ， 而 处 理 的 信 息 量 则 越 小 ； 越 到 上 层 ， 其 处 理 信 息 量 越 大 ， 而 对 实 时性 要 求 则 越 小 。 上一页 返回 ７.４　 计算机辅助制造和计算机集成制造系统 ７.４.１　计算机辅助制造 （ＣＡＭ） １.ＣＡＭ 的 概 念 和 应 用 利 用 计 算 机 分 级 结 构 将 产 品 的 设 计 信 息 自 动 地 转 换 成