机械基础与液压传动教学课件作者沈卓项目六.ppt

项目六 液压传动 任务1 液压传动的基本知识 任务2 常用液压元件 任务3 液压基本回路及典型液压传动系统 任务1 液压传动韵基本知识 活动情景 观察、操纵液压千斤顶。 任务要求 (1)理解液压传动的基本原理。 (2)掌握液压油的基本知识和选用方法 (3)学习流体力学的基本原理。 任务引领 (1)液压系统由哪儿部分组成?各起什么作用? (2)液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点? 任务1 液压传动韵基本知识 (3)液压油有哪儿种类型?如何选用液压油? (4)帕斯卜原理是什么?其有什么物理意义? 归纳总结 1.液压传动的基本概念 1)基本概念 (1)液压传动的工作原理。 液压传动是以液体作为工作介质以压力能的方式来进行能量传递和控制的一种传动形式。图6-1是液压千斤顶的工作原理图。图中大液压缸9和大活塞8组成举升液压缸。杆杆手柄1、小液压缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。 任务1 液压传动韵基本知识 如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱吸油;用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下端油腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输人举升缸(大液压缸9)的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证厂重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压人举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。 任务1 液压传动韵基本知识 通过对液压千斤顶工作过程的分析，得出这样的结论:密封容积中的液体既可以传递力，又可以传递运动。因此液压传动又称容积式液压传动。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，先通过动力元件(液压泵)将原动机(电动机)输人的机械能转换为液体压力能，再经过密封管道和控制原件等输送至执行元件，将液体压力能又转换为机械能，以驭动工作部件。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换的过程。 (2)液压系统的组成。 从以上实例可看出，液压系统由以下五部分组成: 任务1 液压传动韵基本知识 动力元件一液压泵是将机械能转换为液压能的装置，给整个系统提供压力油; 执行元件一液压缸或液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可克服负载做功; 控制元件一各种阀类可控制和调节液压系统的压力、流量及液流方向，以改变执行元件输出的力(或转矩)、速度(或转速)及运动方向; 助元件一油管、管接头、油箱、滤油器、蓄能器和压力表等起连接、储油、过滤、储存压力能和测量油压力等作用的辅助元件; 工作介质一通常为液压油传递压力的工作介质，同时还可起润滑、冷却和防锈的作用。 任务1 液压传动韵基本知识 (3)液压系统图的职能符号。 图6-1所示的液压传动系统图为结构原理图，它比较直观，易于理解，在系统发生故障时按此类图来检查和判断故障原因比较方便。但其图形复杂，特别是在系统元件较多时不便绘制。为厂简化液压原理图的绘制，我国国家标准(GB 786 1976)规定厂“液压及气动图形符号”。这些符号只表示元件的职能，不表示元件的结构和参数。一般液压传动系统图均应按标准规定的职能符号绘制。如果有些元件无法用职能符号表示，或需着重说明系统中某一重要元件的结构和动作原理时，允许采用结构原理图表示。图6-2为采用液压系统的职能符号表示的磨床工作台液压原理图。 任务1 液压传动韵基本知识 (4)液压传动的优缺点和液压新技术。 ①液压传动的优缺点。 液压传动与机械传动、电气传动、气压传动相比较有以下优点。 a.在相同功率的情况下，体积小、质量轻、结构紧凑，从而惯性小，可快速启动和频繁换向，且能传递较大的力和转矩。 b.能方便地实现无级调速，且调速范围大，可达100:1至2 000:1。而最低稳定转速可低至每分钟儿转，即可实现低速强力或低速大扭矩传动，不需减速器。 c.传递运动均匀平衡、方便可靠，负载变化时速度较稳定。 任务1 液压传动韵基本知识 d.控制调节比较方便、省力，易于实现自动化，当与电气控制或气动控制配合使用时，能实现各种复杂的自动工作循环，还可远程控制。 c.易于实现过载保护。同时液压元件可自行润滑，使用寿命较长。 f.液压元件易于实现标准化、通用化、系列化。便于设计制造和推广使用。元件之间用管路连接时，在系统中的排列布置有较大的机动性。 g.用液压传动实现直线运动一般比机械传动简单。 液压传动同时存在如下缺点: 任务1 液压传动韵基本知识 a.由于采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率较低，不宜于做远距离传动。 b.液压装置对油温变化比较敏感，运动件的速度不易保持稳定，同时对油液的清洁程度要求也很高。 c