机械工程基础教学课件作者李清江第12章.ppt

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2019-10-13 发布于广东
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图１２－６　油液的压力损失返回图１２－８　液压泵工作原理图返回图１２－１８　柱塞式液压缸返回图１２－２０单活塞杆式液压缸的结构返回图１２－２１活塞与活塞杆的连接形式返回图１２－２４　液压缸的缓冲装置返回图１２－２６　轴向柱塞液压马达返回图１２－４６　采用二位四通换向阀的换向回路返回图１２－４７　采用三位四通手动换向阀的换向回路返回图１２－４８　采用Ｏ型中位机位四通电磁换向阀的锁紧回路返回图１２－４９　采用液控单向阀的锁紧回路返回图１２－５５　进油路节流调速回路返回图１２－５６　回油路节流调速回路返回图１２－５７　旁油路节流调速回路返回图１２－５８　变量泵的容积调速回路返回图１２－５９　采用行程阀的速度换接回路返回图12-60　调速阀并联的速度换接回路返回图１２－６１　调速阀串联的速度换接回路返回 * 第４节　液压缸和液压马达３.密封装置液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，根据两个需要密封的表面间有无相对运动，密封分为动密封和静密封两大类。如活塞和活塞杆间、与缸筒间的密封属于静密封；活塞与缸筒内面、活塞杆与端盖导向孔的密封属于动密封。对密封装置的要求大致是：密封性能好，随系统工作压力的提高，能自动提高其密封性。常用的密封方法有间隙密封和密封圈密封。上一页下一页返回第４节　液压缸和液压马达４.缓冲装置液压缸的缓冲结构是为了防止活塞在行程终了时，由于惯性力的作用与端盖发生撞击，影响设备的使用寿命。特别是当液压缸驱动负荷重或运动速度较大时，液压缸的缓冲就显得更为重要。常见的缓冲结构如图１２－２４所示，它由活塞顶端的凸台和端盖上的凹槽构成。缓冲的原理是：当活塞快速运动到接近缸盖时，增大液压缸的回油阻力，使油缸的排油腔产生很大的缓冲阻力，减慢活塞的运动速度，从而避免活塞与缸盖相撞。上一页下一页返回第４节　液压缸和液压马达在液压系统中，如果液压油中混入了空气，或在长期不使用时从外界侵入了空气，这些气体会积聚在油缸的最高部位处，造成液压系统的工作不稳定，以及工作部件的低速爬行或前冲等现象。有时，还会造成振动和噪声，因此，液压缸上应设置排气装置。对运动平稳性要求较高的液压缸，常在两端装有排气塞。三、液压马达的工作原理和结构特点液压马达是执行元件，它将油液的压力能转换为机械能，输出转矩和转速。从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是能可逆工作的液压元件。结构上来看二者也基本相同，但由于功用不同，它们的实际结构是有区别的。上一页下一页返回第４节　液压缸和液压马达液压马达按结构可分为齿轮式液压马达、叶片式液压马达、柱塞式液压马达等。按转速可分为低速马达和高速马达。转速大于５００ｒ／ｍｉｎ的马达属于高速马达，小于５００ｒ／ｍｉｎ的属于低速马达。１.液压马达的工作原理下面以柱塞式液压马达为例，对其工作原理作简单介绍。如图１２－２６为一斜盘柱塞式液压马达。当压力油通过配油盘上的配油窗口输入时，处于高压腔中的柱塞２被液压油顶出，头部压在斜盘上。设斜盘作用在柱塞上的反力为Ｆｎ，可分解为两个分力，轴向分力Ｆ和作用在柱塞上的液压作用力相平衡，另一个分力Ｆｒ使缸体３产生转矩。上一页下一页返回第４节　液压缸和液压马达柱塞式液压马达的总转矩是脉动的，其结构与柱塞泵基本相同。但为了适应正反转的要求，配油盘要作成对称结构，进、回油口的直径应相等，以免影响马达正、反转的性能。同时为了减小柱塞头部和斜盘之间的磨损，在斜盘后面装有推力轴承以承受推力，斜盘在柱塞头部摩擦力的作用下，可以绕自身轴线转动。２.液压马达的结构特点液压马达和液压油泵相比，有以下差异：（１）动力不同。液压马达是靠输入液体的压力来启动工作的，而液压泵是靠电动机或其他原动机拖动的，因此结构上稍有不同。上一页下一页返回第４节　液压缸和液压马达（２）配流机构、进出油口不同。液压马达有正、反转要求，所有配流机构是对称的，进出油口孔径相等；而液压泵一般是单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进油口孔径比出油口大。（３）自吸性。液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸力；而液压泵必须具备自吸力。（４）防泄漏的形式不同。液压泵常采用内泄漏形式，内部泄油直接与液压泵吸油口相通。而液压马达是双向运转，高、低压油口互相转换。当用出油口节流调速时，液压马达产生背压，使内泄油口压力增高，很容易因压力损坏密封圈。因此，液压马达采用外泄漏式结构。上一页下一页返回第４节　液压缸和液压马达（５）液压马达的容积效率比液压泵低。流量小时，容积效率更低，故液压马达的转速不能过低，即供油的流量不能太少。（６）液压马达启动转矩大。为使启动转矩尽量与工作状态接近，要求马达的转矩脉动要