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第八章 微分方程初步
微分方程的概念
验证函数是否为微分方程的解.
解:
代入方程:
因此是解。
2.验证由方程所确定的函数为微分方程的通解.
解:对两边求导,有
,
即有 ,是解
有因为解中一个任意常数,任意常数个数与微分方程阶数相同,
因此是通解。
3.验证函数是微分方程的通解,并求满足初始条件的特解.
解:
将上式代入方程左边有:
,
有因为解中2个任意常数,任意常数个数与微分方程阶数相同,
因此是通解。
由
得:
特解:
第二节 一阶微分方程
1、求下列可分离变量微分方程的通解(或特解)
(1)
解:
(2)
解:
即为通解
(3)
解:
由,得
(4).
解:
由,得, 。
2、求解下列齐次变量型微分方程
(1)
解: ,令
得: ,
即有 .
(2)
解 由初始条件,只要考虑在附近,即时解的情形,
令 代入方程则为:
由,得
代入,化简可得
3、求下列一阶线性微分方程的通解(或特解).
(1)
解:
(2)
解:
由初始条件,得
特解为
(3)
解:
.
所以,解为
4、用适当的变量代换求解下列方程.
(1)
令则,
此时 ,
原方程变为 ,
此为可分离变量微分方程,易得此方程的通解为,
从而原方程的通解为 .
(2)
解:原方程即为,可得
,
令 ,
则原方程变为 ,
此为一阶线性微分方程,用公式法得通解为
从而原方程的通解为 .
第三节 可降阶的二阶微分方程
求下列微分方程的通解(或特解):
1.;
解 所给方程是 型,只需对方程两边连续积分两次,即可得通解.
,
2.
解 所给方程是 型,只需对方程两边连续积分两次,即可得通解.
,
,
3.
解:所给方程是型,令,代入方程得: ,
由 得,
,即
,
由得,
4.
解: 所给方程是型,令,代入方程并化简得:
由, 得
,即 ,
由,得
5.
解:所给方程是型,令,代入方程得: ,
,
所以
6. ;
解:所给方程是型,
令,得,
代入方程得: ,
由 得,
,
由 得,
所以 .
第四节二阶线性微分方程的解的结构、
第五节 二阶常系数齐次线性微分方程
1、验证都是方程的解,并写出该方程的通解.
解 :,
因此是方程的解,同理可证是方程的解,
方程的通解:
2、若二阶非齐次线性方程的三个解为试写出该非齐次线性方程的通解(提示:非齐次线性方程的二个特解之差为对应的齐次线性方程的一个特解).
解:由于是非齐次线性方程的二个特解,因此它们之差
也是对应的齐次线性方程的一个特解,
同理 也是对应的齐次线性方程的一个特解,
对应的齐次线性方程的通解为:;
非齐次线性方程的通解为
3、求下列微分方程的通解(或特解):
(1) ;
解:特征方程为:
特征解:
方程的通解为
(2) ,
解:特征方程为:
特征解:
方程的通解为
由可得
方程的特解为
(3)
解:特征方程为:
特征解:
方程的通解为
(4)
解:特征方程为:
特征解:
方程的通解为
(5)
解:特征方程为: , 特征解:
方程的通解为
由,可得
方程的特解为
(6) 试建立二阶常系数齐次线性微分方程。已知其系数是实数,且其特征方程的一个根是,并写出微分方程的通解。
解:方程的另一根为,
设特征方程为:
则由韦达定理,
齐次线性微分方程为: ,
方程的通解为
第六节 二阶常系数非齐次线性微分方程
1.求下列非齐次方程的通解或特解:
(1) ,
解:对应的齐次方程的特征方程为:,
特征解:
齐次方程方程的通解为
设非齐次方程的一个特解为,
代入方程得:
得:
非齐次方程的通解为:
(2),
解:对应的齐次方程的特征方程为:, 特征解:
齐次方程方程的通解为,
由于不是特征根,可设非齐次方程的一个特解为
,
应满足:
即:
得:
非齐次方程的通解为:
(3)
解:对应的齐次方程的特征方程为:, 特征解:
齐次方程方程的通解为,
由于是特征单根,可设非齐次方程的一个特解为
,
应满足:
即: 所以
非齐次方程的通解为:
所以
由初始条件可得
,
特解为:。
(4),
解: 对应的齐次方程的特征方程为:,
特征解:,
齐次方程
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