机械基础（多学时）教学课件作者张国军单元五.ppt

课题二 凸轮机构 1.凸轮机构的组成、特点、分类和应用 1.2 凸轮机构的分类 （1）按凸轮形状分 （2）按从动件末端形状分 （3）按从动件运动形式分 盘形凸轮 板状凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 直动从动件 摆动从动件 课题二 凸轮机构 2.凸轮机构从动件的常用运动规律、压力角 2.1 凸轮与从动件的运动关系 推程运动 分析凸轮机构的一个运动循环 从动件 凸轮转角 近休程 -------近休止角 回程运动 ----回程运动角δh ------远休止角δs 远休程 ----推程运动角δt 其它术语： 基圆： 升程h:推程中从动件的最大位移 课题二 凸轮机构 2.凸轮机构从动件的常用运动规律、压力角 2.2 等速运动规律 s=V0t δ=ωt 特点：刚性冲击，适应于低速及从动件质量不大的场合 课题二 凸轮机构 2.凸轮机构从动件的常用运动规律、压力角 2.3 等加速等减速运动规律 特点：适应于中轻载的场合。 课题二 凸轮机构 3.凸轮轮廓的绘制方法 确定凸轮轮廓曲线的基本原理：“反转法” 反转法 课题二 凸轮机构 3.凸轮轮廓的绘制方法 应用反转法绘制尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓曲线 选取适当比例尺作位移线图 作基圆取分点 画凸轮轮廓曲线 课题二 凸轮机构 知识梳理 课题三 间歇运动机构 学习目标 1.了解棘轮机构、槽轮机构的组成、特点和应用。 课题导入 棘轮机构与槽轮机构 生活中还有那些地方用到了棘轮和槽轮机构？ 课题三 间歇运动机构 1.棘轮机构的组成、特点、应用 1.1棘轮机构的工作原理及应用 典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成。摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。 课题三 间歇运动机构 1.棘轮机构的组成、特点、应用 1.1棘轮机构的工作原理及应用 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 课题三 间歇运动机构 1.棘轮机构的组成、特点、应用 1.2棘轮转角的调节方法 调节棘爪摆角大小控制棘轮转角 利用遮板控制棘轮的转角 课题三 间歇运动机构 2.槽轮机构的组成、特点、应用 2.1槽轮机构的工作原理 2.1.1槽轮机构的工作原理、特点和应用 槽轮机构又称马氏机构。它由具有径向圆销的主动拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成。 课题三 间歇运动机构 2.槽轮机构的组成、特点、应用 2.1槽轮机构的工作原理 2.1.2槽轮机构的特点及应用 槽轮机构结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，能平稳地实现间歇运动。因此，它广泛应用于自动化机械中。 1-圆销拨盘 2-槽轮 1-圆销拨盘 2-槽轮 刀架的转位机构 放映机的卷片机构 课题三 间歇运动机构 知识梳理 课题四 观察与分析机械设备常用机构 学习目标 1.了解各种平面连杆机构的动作与实际应用。 2.分析各种机构的结构与运动。 实验观察 鄂式破碎机 工业缝纫机 挖掘机玩具 课题四 观察与分析机械设备常用机构 实验观察 牛头刨床 缝纫机 包缝机 盲缝机 补鞋机 单元五、常用机构 课题一 平面四杆机构 学习目标 1. 掌握平面机构、运动副及分类。 2. 掌握平面四杆机构的基本形式、特点和应用。 3. 理解铰链四杆机构的演化。 4. 理解平面四杆机构急回运动特性、压力角和死点位置的运动现象。 5. 了解平面机构中拉压构件的强度分析。 课题一 平面四杆机构 课题导入 平面四杆机构 试一试 想一想 课题一 平面四杆机构 1.平面机构概述 1.1平面机构的认识 机构 平面机构 空间机构 课题一 平面四杆机构 1.平面机构概述 1.2运动副及分类 1.21构件自由度和运动副 （1）自由度 课题一 平面四杆机构 1.平面机构概述 1.2运动副及分类 1.21构件自由度和运动副 （2）运动副及约束 两个构件既直接接触又能保持一定相对运动的联接，称为运动副。构件之间组成运动副，它们的独立运动就受到一定的限制，自由度随之减少，我们把这种限制称为约束。构件消失的自由度数等于它所受到的约