机械基础教学课件作者刘章红第3章.ppt

图3-48 周转轮系—差动轮系 返回 表3-9 轮系中各构件转化前后的转速列表 返回 图3-49 大传动比行星轮系减速器 返回 * 图3-19 滑移齿轮变速 返回 图3-20 齿条 返回 图3-21 齿轮齿条传动 返回 图3-22 直齿锥齿轮传动 返回 表3-6 直齿锥齿轮的模数 返回 表3-7 标准直齿锥齿轮几何要素的名称、代号和计算公式 返回 图3-23 渐开螺旋面的形成 返回 图3-24 圆柱齿轮啮合时的齿面接触线 返回 图3-25 斜齿轮和人字齿轮的轴向力 返回 图3-26 斜齿圆柱齿轮的几何要素 返回 表3-8 标准斜齿圆柱齿轮几何要素的名称、代号、定义和计算公式 返回 图3-27 斜齿轮的旋向判别 返回 图3-28 轮齿的折断 返回 图3-29 轮齿的塑性变形 返回 图3-30 齿面磨损 返回 图3-31 润滑油对点蚀的影响 返回 图3-32 轮齿的点蚀 返回 图3-33 齿面胶合 返回 图3-34 定轴轮系 返回 图3-35 周转轮系 返回 图3-36 定轴轮系的传动比计算 返回 图3-37 非平行轴传动的定轴轮系 返回 图3-38 加惰轮的轮系 返回 图3-39 三星轮换向机构 返回 图3-40 圆柱具轮副的啮合传动 返回 图3-41 滑移齿轮变速机构 返回 图3-42 磨床砂轮架进给机构 返回 图3-43 卧式车床溜板箱传动系统 返回 图3-44 多刀半自动车床主轴箱传动系统 返回 图3-45 卷扬机传动系统示意图 返回 图3-46 滚齿机工作台传动系统 返回 图3-47 周转轮系—行星轮系 返回 任务三 轮系 三、周转轮系 1.周转轮系的构成和分类 周转轮系中各齿轮的几何轴线至少有一个不是固定的，这是周转轮系与定轴轮系的区别。周转轮系有三种基本构件所构成:中心轮、行星架和行星轮。 在周转轮系中，具有固定几何轴线的齿轮称为中心轮，外齿中心轮称为太阳轮，内齿中心轮称为内齿圈。几何轴线绕中心轮轴线回转的齿轮称为行星轮，行星轮的运动称为行星运动。支承行星轮并和行星轮一起绕固定轴线回转的构件称为行星架(又称系杆)。 在图3-47所示的周转轮系中，齿轮1和3是中心轮(齿轮1为太阳轮，齿轮3为内齿圈)，齿轮2是行星轮，构件H为行星架。在周转轮系的中心轮与行星架的固定轴线必须共线，否则整个轮系将处于瘫痪状态。 一般可以把周转轮系分为两大类，行星轮系和差动轮系。 上一页 下一页 返回 任务三 轮系 (1)行星轮系行星轮系是有一个中心轮的转速为零(即固定不动)的周转轮系，图3-47所示的周转轮系就是行星轮系。中心轮3固定不动，太阳轮1绕自身轴线0，回转;行星架H绕自身轴线OH回转;行星轮2作行星运动，既绕自身轴线回转(自转)，又绕行星架回转轴线OH回转(公转)。 (2)差动轮系差动轮系是中心轮的转速都不为零的周转轮系。在图3-48所示的差动轮系中，太阳轮1、中心轮3、行星架H均绕各自的轴线回转，行星轮2则作行星运动。 上一页 下一页 返回 任务三 轮系 2.周转轮系的传动比 周转轮系传动比的计算方法不同于定轴轮系，因为周转轮系传动时，行星轮作既有自转又有公转的复合运动。周转轮系和定轴轮系两者之间又存在着一定的内在联系。通过转化轮系的方法(又称转化机构法)可以将周转轮系转化成一定条件下的定轴轮系，从而采用定轴轮系传动比的计算方法来计算周转轮系的传动比。 在图3-48所示的周转轮系中，齿轮1和齿轮3绕固定几何轴线0回转，行星架H绕固定几何轴线 Ox回转，齿轮2活套在行星架H的轴上(即齿轮与轴可相对转动)，且同时与齿轮1和齿轮3啮合。现设齿轮1、齿轮3与行星架H的转向相同，转速分别为n1,n3和nH，且自绕自身轴线回转。这时齿轮2除绕自身轴线以nz转速回转外，还随行星架H一起公转。 上一页 下一页 返回 任务三 轮系 如果给周转轮系加上一个与行星架转速大小相等、方向相反的公共转速一、时，行星架的转速则变为零，即行星架变成固定不动。这时，轮系中所有齿轮的轴线位置都固定不动，但轮系中各构件之间的相对运动关系并没有改变，这样就把周转轮系转化成为定轴轮系。这种加上一个公共转速-nH后得到的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系(或称转化机构)。由于转化轮系为定轴轮系，所以可以用定轴轮系传动比的计算方法来计算其传动比。 轮系中各构件转化前后的转速列表如表3-9所示。 分别为各构件在转化轮系中的转速，即各构件相对于行星架的转速。由定轴轮系计算传动比的方法，可求出转化轮系的传动比: 上一页 下一页 返回 任务三 轮系 如已知该周转轮系中各齿轮的齿数，且n1 , n3和n H二三个运动参数中已知任意两个的大小