机械基础教学课件作者黄东第3章.pptVIP

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第3章 材料力学基础 3.1 内力 截面法 应力 3.2 应变和基本变形 返回 3.1 内力 截面法 应力 3.1.1 外力及其分类 外力是外部物体对构件施加的力,包括外载荷和约束反力。 按作用的方式外力可分为体积力和表面力。连续分布于物体内部各点上的力称为体积力,如物体的自重和惯性力;作用于物体表面上的力称为表面力。 外力还可以分为分布力和集中力。分布力是连续作用于物体表面的力,如作用于船体上的水压力等;集中力是作用于一点的力,如火车轮对钢轨的压力等。 按性质外力可分为静载荷和动载荷。缓慢地由零增加到某一定值后,不再随时间变化,保持不变或变动很不显著的载荷,称为静载荷;随时间而变化的载荷称为动载荷。 下一页 返回 3.1 内力 截面法 应力 动载荷又可分为使构件具有较大加速度的载荷、交变载荷和冲击载荷3种。交变载荷是随时间作周期性变化的载荷;冲击载荷是物体的运动在瞬时内发生急剧变化所引起的载荷。 3.1.2 内力 当我们用手拉一根橡皮条时,会感觉到橡皮条内有一种反抗拉长的力。手的拉力越大,橡皮条被拉得越长,这种反抗力也越大。这种由外力引起的在构件内部产生的相互作用力,称为内力。内力是由外力引起的,其大小与产生内力的外力有关系,可用截面法来计算。 内力实质上是由于构件变形,其内部各部分材料之间因相对位置发生改变,引起相邻部分材料间力图恢复原有形状而产生的相互作用力。 上一页 下一页 返回 3.1 内力 截面法 应力 材料力学中的内力,是指外力作用下材料反抗变形而引起的内力的变化量,是“附加内力”,它与构件的强度、刚度密切相关。 在外力作用下,弹性体发生的变形不是任意的,弹性体各相邻部分,既不能断开,也不能发生重叠的现象,即必须满足协调一致的要求。此外,弹性体受力后发生的变形还与物性有关,即受力与变形之间存在确定的关系。 3.1.3 截面法 假想用截面把构件分成两部分,以显示并确定内力的方法,称为截面法。 上一页 下一页 返回 3.1 内力 截面法 应力 要确定杆件某一位置处的内力,可以假想将杆在需求内力处用截面截开,把杆分为两部分,取其中一部分为研究对象。此时,截面上的内力被显示出来,并成为研究对象上的一个外力,再由静力学的平衡方程可求出内力,截面法可归纳为以下4个步骤。 (1)截:假想在欲求内力处用截面将杆件截成左、右两部分[图3.2(a)]; (2)取:取其中任意部分为研究对象,而舍弃另一部分[图3.2(b)]; (3)代:将弃去部分对研究对象的作用以内力代替[图3.2(c); (4)平:按平衡条件,确定内力的大小和方向。 上一页 下一页 返回 3.1 内力 截面法 应力 3.1.4 应力 由截面法求出的内力是截面上分布内力的合力,仅仅知道内力的大小,还不能判断杆件的强度。例如:两根材料相同、截面积不同的杆,受到相同的轴向拉力P的作用,当P达到一定的数值时,虽然用截面法计算出的两杆的内力是相等的,但截面积较小的杆件肯定先断裂。这是因为它上面的内力的密集程度大,我们将内力在一点处的密集程度(简称集度)或者单位面积上的内力称为应力。要研究杆件的强度问题,就必须计算杆件的应力。 如图3.4所示,围绕横截面上m点取微小面积ΔA。 上一页 下一页 返回 3.1 内力 截面法 应力 根据均匀连续假设,ΔA上必存在分布内力,设它的合力为ΔP,ΔP与ΔA的比值为Pm=ΔP/ΔA。Pm是一个矢量,代表在ΔA范围内,单位面积上的内力的平均集度,称为平均应力。 当ΔA趋于零时,Pm的大小和方向都将趋于一定极限,得到: p=limΔA→0Pm=limΔA→0(ΔP/ΔA)=dP/dA(3-1) 将p称为m点处的(全)应力。通常把应力分解成垂直于截面的分量σ和切于截面的分量?,σ称为正应力,?称为切应力。 上一页 下一页 返回 3.1 内力 截面法 应力 应力是单位面积上的内力,表示某微截面积处m点内力的密集程度。单位为N/m2,在工程上,也用kg(f)/cm2作为应力单位,1N/m2=1Pa(帕斯卡),1GPa=1GN/m2=109N/m2=109Pa,1MPa=1MN/m2=106N/m2=106Pa,1kgf/cm2=0.1MPa 上一页 返回 3.2 应变和基本变形 3.2.1 应变 物体在外力作用下发生的尺寸和形状的改变称为变形。构件上任意一点材料的变形,有线变形和角变形两种基本形式,分别用线应变和角应变来衡量。 一、线应变 线应变是单位长度上的变形量,是量纲为1,其物理意义是:构件上一点沿某一方向线变形量的大小。可用ε表示。 用正微六面体(下称微单元体)来代表构件上某“一点”。如图3.5(a)所示,M点处微单元体的棱边边长为Δx,Δy,Δz,变形后微六面体的边长和棱边之间的夹角都发生了变化。 下一页 返回 3.2 应变和基本

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