单片机原理与应用——凌阳SPCE061A 教学课件 作者 黄军辉 董晓倩 李建波 第5章 中 断 系 统.ppt

第5章 中 断 系 统 5.1 概 述 1．中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因而必须终止原程序的执行，转去完成相应的处理程序，待处理结束之后再返回继续执行被终止原程序的过程。 2．中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的事件。中断源可以是人为设定的，也可以是突发的随机事件。如定时器中断就是由定时器溢出产生的中断。 3．中断优先级 由于在实际应用系统中往往有多个中断源，且中断申请是随机的，有时还可能会有多个中断源同时提出中断申请，但CPU一次只能响应一个中断源发出的中断申请，这时CPU响应哪个中断请求，就需要用软件或硬件按中断源工作性质的轻重缓急给它们安排一个优先顺序，即所谓的优先级排队。中断优先级越高则响应优先权就越高。 4．中断响应过程 （1）检测中断 （2）保护现场 （3）中断服务 （4）清除中断标志位 （5）恢复现场 （6）中断返回 5.2 SPCE061A中断系统 5.2.1 中断类型 1．软件中断 2．异常中断 3．事件中断 5.2.2 中断源 1．定时器中断 2．外部中断 3．串行通信口中断 4．触键唤醒中断 5．时基信号中断 5.2.3 中断控制 1．中断控制寄存器 （1）中断控制寄存器P_INT_Ctrl（读/写）（7010H） P_INT_Ctrl控制单元具有读/写属性，其读写时表达的意义不同。中断控制寄存器的功能如表5-2所示。 （2）清中断标志寄存器P_INT_Clear（写）（7011H） 清中断标志寄存器用于清除中断控制标志位。当CPU响应中断后中断标志位仍为1，硬件并不自动清除该标志，当进入中断服务程序后，必须将其控制标志清零，否则CPU还会响应该中断。 2．中断控制端口配置 3．中断控制指令 （1）FIQ ON指令 （2）FIQ OFF指令 （3）IRQ ON指令 （4）IRQ OFF指令 （5）INT指令 5.2.4 中断向量及优先级 SPCE061A单片机每一中断都对应一个向量单元，称为中断向量。在中断向量单元中存放中断服务程序的入口地址，如表5-5所示。 5.2.5 中断响应 1．中断响应过程 （1）中断查询 （2）中断响应 （3）中断响应条件 2．中断请求的撤销 3．中断服务流程 （1）中断入口 （2）关中断和开中断 （3）现场保护和现场恢复 （4）中断源判断 （5）中断处理 （6）清中断标志位 （7）中断返回 5.3 中断系统的应用 【例5-4】利用外部中断点亮接在A口的低8位的8个LED。 SPCE061A单片机有两个外部中断源EXT1和EXT2，外部中断使用的控制寄存器如表5-7所示。选择使用外部中断EXT1还是外部中断EXT2都可以，只是初始化时略有不同。 选择EXT1初始化IOB2为带上拉电阻的输入端口，选择EXT2初始化IOB3为带上拉电阻的输入端口。在此例中我们选择EXT1作为中断源。 硬件：A口的低8位接8个LED灯。 主程序：端口初始化，开放EXT1中断。外部中断的主程序流程图如图5-9所示，中断服务程序流程图如图5-10所示。 主程序： . ?include hardware.inc . ?CODE . ?PUBLIC_main _main： R1=0x00FF //设置A口的低8位为输出 [P_IOA_Attrib]=R1 [P_IOA_Dir]=R1 R1=0x0000 [P_IOA_Data]=R1 R1=0x0000 //设置B口带上拉电阻输入 [P_IOB_Attrib]=R1 [P_IOB_Dir]=R1 R1=0x0004 [P_IOB_Data]=R1 R1=0x0100 //开中断IRQ3_EXT1 [P_INT_Ctrl]=R1 INT IRQ loop：NOP JMP loop 中断服务程序：判断中断源、点亮LED。 . ?TEXT . ?PUBLIC_IRQ3 _IRQ3： INT OFF PUSH R1, R5 TO [sp] //现场保护 R1=0x0100 TEST R1, [P_INT_Ctrl] //判断IRQ3_EXT1中断 JNZ irq3_ext1