孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用.ppt

东莞市孺子牛机器人有限公司 高端智能装备制造的领航者 孺子牛机器人将工业机器人自动包装机智能编组系统智能控制软件进行系统集成 的智能装备制造商 孺子牛机器人 厂区 孺子牛机器人 前台 2013-9-9 东莞市孺子牛机器人有限公司代理的FANUC机器人 在轻工业制造智能化中的应用 机器人定义及特点 工业机器人的机器人定义 “工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的可编程操作机。” —— 1987年《国际标准化组织》 工业机器人特点 精度高 可靠性高 安全性高 操作性好 易维护 高柔性 阿西莫夫机器人三定律 机器人不得伤害人类. 机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。 M-410iB系列 M-420iA M-16iB/20T M-710iC/70T F-200iB R-2000iB/200T R-2000iB系列 M-900iA系列 M-710iC/20L M-710iC/50S R-2000iB EW系列 M-710iC系列 P-50iA F-100iA系列 P-250iA ARC Mate 100iC M-10iA LR Mate 200iD系列 M-430iA系列 M-710iC/70W ARC Mate 120iC M-20iA M-2000iA系列 可搬质量 (kg) 100 400 70 20 5 10 40 1 700 200 50 165 900 1200 300 FANUC i 系列机器人(超过200种型号) M-1iA系列 新产品 M-3iA系列 世界工业机器人总装机量与密度分布 IFR（国际机器人联合会） 2011数据： 世界工业机器人总量已经超过1075万台 单位(台) 国际机器人联合会（IFR）2012年数据 年 份 单位(千台) 最近二十年全球销售量 2003-2011年我国工业机器人市场销售额（亿元） 目前我国工业机器人年销售额接近100亿元人民币 2001-2011年我国工业机器人年度销售量（台） 目前我国工业机器人总装机量接近10万台 中国工业机器人市场 工业机器人市场需求 焊接 拾取\分拣 装配 喷涂 搬运 包装\码垛 金属加工 铸造 其他应用 工业机器人应用综述 概要： 机器人从传送带上取出部品，安放成码垛形态。 隔板和底板的供给也可由机器人操作完成。 特长： 机器人工作节拍快 可24小时连续运转 装货的质量稳定可靠 将操作工从单纯的重复的重体力劳动中解放出来 主要应用-机器人物流自动化 产品生产线 产品装箱 产品码垛 M-410iB Series M-420iA / M-421iA 装入一排或一盒 码垛、缷垛 产品拾取 抓取、分类 产品分类 食品 飲料饮料 糕点 医药品 化装品 家庭用品 办公用品 等一系列消费品 M-430iA Series LR Mate 200iD FANUC 提供的各系列机器人以及包含包装工程在内的系统为物流自动化提供了整套解决方案 主要应用-机器人物流自动化 M-430iA 速度演示 Axes 5 axes or 6 axes 5轴或6轴可选 Payload 2kg 负荷2kg Features High speed 高速 Application food and pharmaceutical 食品、医药 特殊的机械设计、材料和表面处理，符合食品机械认证 2台M430iA及视觉跟踪功能可实现柔性生产线 完成如上的运动 机器人最快节拍如下： 机器人负荷1kg: 120次/分钟 机器人负荷2kg: 100次/分钟 食品医药行业机器人 应用实例 J1和J4轴的高速旋转可实现柔性化的系统布置 M-420iA/M-421iA 完成如上的运动，最快节拍： （机器人负荷30kg为例) 3000次/小时 机器人最大线速度4200毫米/秒 Axes 4 axes or 2 axes 4轴或2轴可选 Payload 40kg or 50kg 负荷40kg或50kg可选 Features High