东北大学罗克韦尔自动化实验室 PLC-5培训教程.ppt

第3章 可编程序控制器的编程 2、模块量输出模块1771－OFE与PLC的通讯 下图是一个PLC与模拟量输出模块通讯时的信息流 程图，从图中可以看出PLC与模拟量输出模块通讯时分以 下几步依次进行： 第3章 可编程序控制器的编程 2、模块量输出模块1771－OFE与PLC的通讯（续） 通过执行程序中的块传送写（BTW）指令，将数据发送到输出模块。 输出模块在其输出通道上将BCD或二进制码转换成模拟信号。 模拟信号用以驱动相应的模拟量输出设备。 通过执行程序中的块传送读（BTR）指令，将输出模块中的诊断信息传回PLC中。 由PLC中的输入模块或由程序生成数据留待备用。 第3章 可编程序控制器的编程 3、对模拟量输出模块1771－OFE编程 （1）。从1771－OFE与PLC的通讯流程可知，处理器首先应通过块写（BTW）指令将一些组态信息及各通道的数据传送给1771－OFE，以便1771－OFE进行D/A变换。在BTW中最多可有13字长，其分配情况见下表 。 （2）。其次通过执行程序中的块传送读（BTR）指令，将输出模块中的诊断信息传回PLC中。在BTR中最多可有5个字长 第3章 可编程序控制器的编程 前4个字分别代表每一通道的实际的二进制数或BCD 码，1771-OFE将这个数据实现D／A变换。 从第6个字开始到第13个字为止，每两个字为1个通道，用以写入每个通道的最小、最大定标值，其含义与1771-IFE是一样的。 第5个字为组态字，其中前4位分别代表每一个通道的数据的极性即符号位，如00位表示第一通道数据的符号值；01位表示第2通道数据的符号位；以此类推，符号位值为0表示数据为正，符号位值为1表示数据为负； 第3章 可编程序控制器的编程 c.第5个字（续）： 位04~位13共8位：每两位表示一个通道，低号位表示 该通道最小定标值的符号、高号位表示该通道最大定标值的符号，例如位04与位05表示第1通道，04位是第1通道最小定标值的符号位，05位是第1通道最大定标值的符号位，符号位的值为0表示定标值为正，符号位为1表示定标值为负； 位14~16：留待以后使用； 位17：表示数据格式，其值为0时表示数据格式为BCD码，其值为1时表示数据格式为二进制数。 第3章 可编程序控制器的编程 （3）、PLC-5对1771-OFE进行编程 的例子 第3章 可编程序控制器的编程 第3章 可编程序控制器的编程 三、常用电路的编程 1．瞬时输入延时断开电路 2．闪烁电路 3．三相鼠笼式异步电动机Y－?起动 第4章 可编程序控制器的网络系统 可编程序控制器系统的规模发展： 可编程序控制器是一种新型有效的工业控制装置， 它已从单一开关量控制功能发展到顺序控制、模拟量控 制、运算处理、连续PID控制等多种功能；从小型整体式 结构发展到大中型模块式结构；从独立单台运行，发展 到数台连成PLC网络。 可编程序控制器的网络 ：PLC网络既可作为独立集散 系统运行，也可作为大型集散系统的子网运行。 第4章 可编程序控制器的网络系统 4.1 概述 一、 PLC网络的主要形式 （1）简易集散系统：以个人计算机为主站，多台同型号 的可编程序控制器为从站。 特点：在这种系统中，个人计算机充当操作站，实 现显示报警、监控、编程及操作等功能，而多台PLC负责 控制任务。 （2）主从式PLC网络：以一台可编程序控制器作为主站 ，其它多台同型号PLC作为从站，构成主从式PLC网络。特点：在主站PLC上配置彩色显示器、打印机等，以 便完成操作站的各项功能。 第4章 可编程序控制器的网络系统 一、 PLC网络的主要形式 （续） 两者区别：从理论上看，这种全部由PLC组成的主从 式PLC网络与个人计算机为主站组成的PLC网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由PLC组成的PLC网络，在用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的PLC网络中，用户必须知道通信协议，才能在上位机中编写通信程序。 第4章 可编程序控制器的网络系统 一、 PLC网络的主要形式 （续） （3） PLC子网：把PLC网络通过特定的网络接口连入 大型集散系统中去，成为它的子网。 （4）专用PLC网络：有些公司还为自己生产的可编程 序控制器设计了专用的PLC网络，例如AB公司的DH， DH＋高速数据通道、控制网 、设备网；SIEMENS公司 的SINES-L1，SINEC-H1网络，三菱公司的MELSEC- NET与MELSEC-NET／MINI网络，GE公司的GENET 等。 第4章 可编程序控制器的网络系统 二、PLC通信的