第9章 通用输入输出多路复用器GPIO.ppt

DSP原理及应用 9.1 GPIO多路复用器 X281X的DSP为用户提供了56个通用的数字I/O引脚，这些引脚基本上都是多功能复用引脚 。 复用是指这些引脚既可以作为DSP片内外设，例如EV、 SCI、 SPI、 CAN等的功能引脚，也可以作为通用的数字I/O口。 通过寄存器设置其应用 X281X的通用输入/输出多路复用器GPIO就是I/O引脚的管理机构，它将56个引脚分成了6组来进行管理，其中GPIOA和GPIOB各管理16个引脚，GPIOD管理4个引脚，GPIOE管理3个引脚，GPIOF管理15个引脚，GPIOG管理2个引脚。 GPIO多路功能复用的原理 9.1.1 GPIO的寄存器 功能选择控制寄存器GPxMUX 方向控制寄存器GPxDIR 输入限定控制寄存器GPxQUAL 数据寄存器GPxDAT 置位寄存器GPxSET 清除寄存器GPxCLEAR 取反寄存器GPxTOGGLE 控制寄存器 数据寄存器 名称 地址 大小(*16) 寄存器说明 GPAMUX 0x0000 70C0 1 GPIOA功能选择控制寄存器 GPADIR 0x0000 70C1 1 GPIOA方向控制寄存器 GPAQUAL 0x0000 70C2 1 GPIOA输入限定控制寄存器 GPBMUX 0x0000 70C4 1 GPIOB功能选择控制寄存器 GPBDIR 0x0000 70C5 1 GPIOB方向控制寄存器 GPBQUAL 0x0000 70C6 1 GPIOB输入限定控制寄存器 GPDMUX 0x0000 70CC 1 GPIOD功能选择控制寄存器 GPDDIR 0x0000 70CD 1 GPIOD方向控制寄存器 GPDQUAL 0x0000 70CE 1 GPIOD输入限定控制寄存器 GPEMUX 0x0000 70D0 1 GPIOE功能选择控制寄存器 GPEDIR 0x0000 70D1 1 GPIOE方向控制寄存器 GPEQUAL 0x0000 70D2 1 GPIOE输入限定控制寄存器 GPFMUX 0x0000 70D4 1 GPIOF功能选择控制寄存器 GPFDIR 0x0000 70D5 1 GPIOF方向控制寄存器 GPGMUX 0x0000 70D8 1 GPIOG功能选择控制寄存器 GPGDIR 0x0000 70D9 1 GPIOG方向控制寄存器 将PWM1引脚设为PWM或者IO 以176引脚LQFP封装的F2812而言，第92脚是PWM输出引脚PWM1,该引脚 也属于GPIOA，GPIOA所有寄存器的D0位都代表这个引脚的信息。 EALLOW； GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1; //将PWM1引脚设置为PWM波形的输出引脚 GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=0; //将PWM1引脚设置为通用数字I/O口 EDIS； 当PWM1为IO口时，设定输入或者输出 EALLOW; GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=0; //将PWM1引脚设置为输入引脚 GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=1; //将PWM1引脚设置为输出引脚 EDIS; 输入限定控制寄存器GPxQUAL 保留 D15 D0 QUALPRD D7 D8 R/W-0 R-0 QUALPRD 位7~位0. 指定合格采样周期 0x00，不合格（只是和SYSCLKOUT同步） 0x01， QUALPRD= SYSCLKOUT/2 0x02， QUALPRD= SYSCLKOUT/4 … 0xFF， QUALPRD= SYSCLKOUT/510 采样周期QUALPRD由GPxQUAL寄存器的后八位值决定； 采样窗口为6个信号宽度，输入信号只有在6个被采样的信号相同时才会发生变化 名称 地址 大小（×16） 寄存器说明 GPADAT 0x000070E0 1 GPIOA数据寄存器 GPASET 0x000070E1 1 GPIOA置位寄存器 GPACLEAR 0x000070E2 1 GPIOA清除寄存器 GPATOGGLE 0x000070E3 1 GPIOA取反寄存器 GPBDAT 0x000070E4 1 GPIOB数据寄存器 GPBSET 0x000070E5 1 GPIOB置位寄存器 GPBCLEAR 0x000070E6 1 GPIOB清除寄存器 GPBTOGGLE 0x000070E7 1 GPIOB取反寄存器 GPDDAT 0x000070EC