威克迈龙川机器人点铜膏自动化方案.ppt

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2019-09-28 发布于山东
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威克迈龙川机器人点铜膏自动化方案概述油轨由上一工序激光焊接后，由人工目视检测合格后进入下一工序由机器人夹持油轨点铜膏，完成后再流入下道工序，本设备即满足这种需求（油轨仅示意不代表实际实物）设备外形铜膏上料点胶及控制系统油轨上料工作台机器人系统成品收料皮带线设备功能分项介绍-点铜膏螺杆阀示意 Eco-PEN600 固定机架内置铜膏上料及控制系统及温控高度调节座设备功能分项介绍-点铜膏螺杆阀及送料系统螺杆阀送料设备功能分项介绍-上料两侧防护板安全光栅多工位转盘图中转盘直径900 机架及机柜内置电控等机器人抓取位人工上料位转盘由直驱电机驱动，根据焊接工位与点铜膏工位的节拍合理设置工位数，调整工位数也方便，转盘的使用好处在于工件上料与取料不在同一位置，排除了机器人取料时可能伤人的安全隐患，多工位还可起到暂存工件的作用设备功能分项介绍-机器人系统 6轴机器人负载20Kg 抓取夹具机座设备功能分项介绍-收料皮带线点铜膏完成后工件由皮带流至下一工位其它 1.铜膏的恒温控制可直接外接空调加