原创力文档- 1、本文档共35页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
无人飞行器---介绍;无人机(Unmanned Aerial Vehicle);无人机基本组成部分;１、无人机的发展现状;高空长航时无人机 ;作战无人机;RQ-170隐形无人机;中国暗剑隐身无人机战机;低成本无人机 ;完全用航模改造的小型无人机;德国MD-1000多轴无人飞行器;微型无人机 ;英国驻阿富汗军队服役的 微型无人机;自杀式无人机;２、自动驾驶仪; 集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘
双ARM7TDMI内核CPU，分离的任务导航和飞行控制计算
16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度
三维航迹和航速保持，多种航迹跟踪模式选择
基于捷联姿态解算和双矢量姿态解算的数据融合，在稳定控制的基础上实现姿态控制
反馈PID和前馈式控制算法
包含电子地图功能的地面站软件，在线更改航线和任务，可 实时进行半自主式遥控，实时记录飞行数据和离线回放
包含路由能力的通讯服务，可以方便的形成无人机组网系统，且协议对用户开放
独立的手动/自动切换模块，RC遥控超距监测和保护功能;经典PID控制飞行航迹图;自动驾驶仪发展趋势;３、任务规划与控制站;车载地面站;控制站（GCS);地面站软件;４、任务载荷;５、数据链路;卫星通信;电台通信;６、起飞与回收;无人机回收;国内无人机;无人机作战验证机，L-15的早期型号改 ;讨论、提问;谢谢！
文档评论（0）