刚体力学基础课件.ppt

刚体力学基础; 3-1 刚体 刚体定轴转动的描述;教学基本要求;六 了解经典力学的适用范围。; 刚体平动 质点运动; 刚体在运动时,如果刚体上的各点都绕同一条直线在垂直于这条直线的平面内作半径大小不同的圆周运动,这种运动称为刚体的转动,这条直线称为转轴. ;; 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 .;角加速度;三、 匀变速转动公式;;五、角速度矢量;;;;;;二、转动定律; 转动定律：刚体绕定轴转动时,外力对转轴的合力矩,等于刚体对该转轴的转动惯量与角加速度的乘积. ;三、转动惯量; 对质量线分布的刚体：; 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 ;（2）细棒对通过棒的端点,并与棒垂直的转轴的转动惯量;;四、平行轴定理; 例 关于力矩有以下几种说法: （1）内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量; （2）作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; （3）质量相等, 形状和大小不同的两个刚体, 在相同 力矩的作用下, 它们的角加速度一定相等; 在上述说法中;;五、转动定律的应用举例;;;;皮带轮作匀变速转动，且 ,末角速度 ;;解 对物体,取 轴竖直向下 ;; 力矩的功率;四、刚体绕定轴转动的动能定理;;;;二、刚体定轴转动的角动量;三、刚体定轴转动的角动量定理;四、角动量守恒定律;4）角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.;(A) 动量不守恒, 动能守恒;解 系统的角动量守恒 ;;经典力学的适用范围;一、刚体的匀变速转动;刚体定轴转动的动能定理;四、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律;第 三 章