第7章 S7-300和S7-400 PLC系统配置与编程.ppt

第7章 S7-300和S7-400 PLC系统配置与编程 熟悉S7-300/400 系统的结构 了解S7-300与S7-400 PLC的各种模块的功能和特点 掌握STEP 7编程软件的基本知识和使用方法 第7章 S7-300和S7-400 PLC系统配置与编程 教学内容： 7.1 S7-300 PLC和S7-400 PLC的系统配置 7.2 S7-300和S7-400的指令系统 7.3 S7-300和S7-400应用系统的编程 7.1 S7-300 PLC和S7-400 PLC的系统配置 S7-300 PLC，它的组成部件主要有以下几个部分： 7.1.2 特点 S7-300 PLC的结构及功能 7.1.2 特点 S7-300 PLC的结构及功能 循环周期短，处理速度高； 指令集功能强大，可用于复杂功能； 人机界面（HMI）被集成在S7-300操作系统内，因此人机对话的编程要求大大减少； CPU的智能化诊断系统连续不断的监控系统的运行； 系统允许设置多种级别的保护口令，可有效防止用户程序在未经允许的情况下被复制或修改。 7.1.3 S7-300的系统配置 中央机架（CR）；中央机架必须安装有CPU模块，S7-300 PLC需要提供DC 24 V直流工作电源，可以选用电源模块，也可以通过外部DC 24 V电源供电。 扩展机架（ER）。中央机架与扩展机架之间的连接，需要接口模块的参与。接口模块总是成对使用的，在中央机架和扩展机架上各需安装一块接口模块。 7.1.4 S7-300的CPU模块 装载存储器（load memory）； 工作存储器(work memory) ； 系统存储器（system memory）； 存储器卡MMC（Micro Memory Card）。 7.1.4 S7-300的CPU模块 标准型CPU系列； 集成型CPU系列； 紧凑型CPU系列； 故障安全型CPU系列。 7.1.5 S7-300的数字量模块 SM321数字量输入模块； SM322数字量输出模块； SM323数字量输入/输出模块。 7.1.6 S7-300的模拟量模块 SM 331模拟量输入（AI）系列； SM 332模拟量输出（AO）系列； SM 334模拟量输入/输出（AI/AO）系列 。 7.1.7 S7-300的电源模块（PS） 7.1.8 S7-300的I/O编址 S7-300的数字I/O地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成，地址标识符I表示输入，Q表示输出，例如I0.7是一个输入数字量的地址，表示0号字节的第7位。S7-300对各个I/O点的编址是依据其所属模块的安装位置决定的，依据规定，各种信号模块应安装在4号至11号槽位。因此，CPU从4号槽位开始为I/O模块分配地址，每个槽位所占用的I/O地址是系统默认的，以字节为单位。 7.1.8 S7-300的I/O编址 S7-300对各个机架上槽位的模拟I/O默认地址。在SM区（4～11号槽位）的每个槽位上，CPU为每个模拟量模块分配了16个字节的地址，允许最多8路模拟I/O，每个模拟量I/O的地址都是用1个字来表示的。实际使用时是根据具体的模块来确定实际的地址范围的，例如0号机架的4号槽位，如果安装的是两通道模拟输入I/O，则实际用到的地址是IW256、IW258。 7.1.9 S7-400系统简介 7.2 S7-300和S7-400的指令系统 S7-300和S7-400 PLC具有350多条指令，其中包括STEP 5指令和集成在S7 CPU中的系统功能和功能块，这些系统中集成的标准块可以在STEP 7编程软件中被用户程序调用。以下主要介绍S7-300和S7-400指令系统的一些基本概念和STEP 7的基本指令。 7.2.1 基本概念 7.2.1 基本概念 7.2.2 基本指令 位逻辑指令：用于二进制的逻辑计算，只有1和0两种状态，1相当于编程元件线圈通电，0相当于断电。 定时器指令：STEP 7中的定时器指令可用线圈表示，也可用方框表示。共有5类：脉冲定时器（SP）、延时脉冲定时器（SE）、延时接通定时器（SD）、保持型延时接通定时器（SS）、延时断开定时器（SF）。 7.2.2 基本指令 计数器指令：计数器指令分加计数器、减计数器、加减计数器三种，也可以用方框表示或者线圈表示。线圈分设定初值线圈、加计数器线圈、减计数器线圈。计数器的初值用BCD码格式表示，计数范围是0～999。如C#100表示计数器初值为十进制的100。 其它指令：S7-300/400还有算术运算指令（整数运算、浮点运算）、比较指令、移位循环指令、数据块指