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华中科技大学计算机学院 华中科技大学计算机科学与技术学院 第九章 μC/ OS-II可剪裁实现 9.1 概述-移植需要编写的文件,移植代码包括的内容 9.2 移植头文件includes.h和config.h 9.3 编写Os_cpu_c.c 9.4 编写Os_cpu_a.s *9.5 关于中断及时钟节拍 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 寻址方式分类——堆栈寻址 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) { OS_STK *stk; /*声明OS_STK类型的指针 */ opt = opt; /* opt未用,使用该语句是为了避免编译警告 */ stk = ptos; /*获取堆栈指针, stk指向栈顶*/ *stk = (OS_STK) task; /* task是指向任务的函数指针,任务的入口地址入栈-PC*/ *--stk = (OS_STK) task; /*任务的入口地址入栈-送链接寄存器LR*/ *--stk = 0; /* R12 */ *--stk = 0; /* R11 */ *--stk = 0; /* R10 */ *--stk = 0; /* R9 */ *--stk = 0; /* R8 */ *--stk = 0; /* R7 */ *--stk = 0; /* R6 */ *--stk = 0; /* R5 */ *--stk = 0; /* R4 */ *--stk = 0; /* R3 */ *--stk = 0; /* R2 */ *--stk = 0; /* R1 */ *--stk = (unsigned int) pdata; /* R0, 第1个参数用R0传递*/ *--stk = (USER_USING_MODE|0x00); /*cpsr,允许IRQ,FIQ中断*/ *--stk = 0; /* 关中断计数器OsEnterSum */ return (stk); } void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs) { OS_TCB *ptcb; /* 注意: SWI_Num是软中断号, Regs指向任务的优先级 */ switch(SWI_Num) { case 0x02: /* 关中断函数OS_ENTER_CRITICAL() */ __asm { /* #define NoInt 0x80 在os_cpu.h中 */ MRS R0, SPSR ;读SPSR到R0,讲ARM指令速查手册- MRS, ORR, MSR! ORR R0, R0, #NoInt ; R0|#NoInt= R0|0x80? R0,禁止中断 MSR SPSR_c, R0 ; 用R0修改SPSR的控制字段 } OsEnterSum++; /* 关中断次数加1 */ break; case 0x03: /* 开中断函数OS_EXIT_CRITICAL() */ i
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