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MOSFET功率损耗的计算
摘 要:本文介绍了电动自行车无刷电机控制器的热设计。其中包括控制器工作原理的介绍、MOSFET功率损耗的计算、热模型的分析、稳态温升的计算、导热材料的选择、热 仿真等。关键词:电动自行车 控制器 MOSFET热设计
1. 引言由于功率MOSFET具有驱动电流小、开关速度快等优点,已经被广泛地应用在电动车的控制器里。但是如果设计和使用不当,会经常损坏MOSFET,而且一旦损坏后MOSFET的漏源极短路,晶圆通常会被烧得很严重,大部分用户无法准确分析造成MOSFET损坏的原因。所以在设计阶段,有关MOSFET的可靠性设计是致关重要的。MOSFET通常的损坏模式包括:过流、过压、雪崩击穿、超出安全工作区等。但这些原因导致的损坏最终都是因为晶圆温度过高而损坏,所以在设计控制器时,热设计是非常重要的。MOSFET的结点温度必须经过计算,确保在使用过程中MOSFET结点温度不会超过其最大允许值。2. 无刷电机控制器简介由于无刷电机具有高扭矩、长寿命、低噪声等优点,已在各领域中得到了广泛应用,其工作原理也已被大家广为熟知,这里不再详述。国内电动车电机控制器通常工作方式为三相六步,功率级原理图如图1所示,其中Q1, Q2为A相上管及下管;Q3, Q4为B相上管及下管;Q5, Q6为C相上管及下管。MOSFET全部使用AOT430。 MOSFET工作在两两导通方式,导通顺序为Q1Q4→Q1Q6→Q3Q6→Q3Q2→Q5Q2→Q5Q4→Q1Q4,控制器的输出通过调整上桥PWM脉宽实现,PWM频率一般设置为18KHz以上。
当电机及控制器工作在某一相时(假设B相上管Q3和C相下管Q6),在每一个PWM周期内,有两种工作状态:状态1: Q3和Q6导通, 电流I1经Q3、电机线圈L、Q6、电流检测电阻Rs流入地。状态2: Q3关断, Q6导通, 电流I2流经电机线圈L、Q6、Q4,此状态称为续流状态。在状态2中,如果Q4导通,则称控制器为同步整流方式。如果Q4关断,I2靠Q4体二极管流通,则称为非同步整流工作方式。流经电机线圈L的电流I1和I2之和称为控制器相电流,流经电流检测电阻Rs的平均电流I1称为控制器的线电流,所以控制器的相电流要比控制器的线电流要大。3. 功耗计算控制器MOSFET的功率损耗随着电机负载的加大而增加,当电机堵转时,控制器的MOSFET损耗达到最大(假设控制器为全输出时)。为了分析方便,我们假设电机堵转时B相上管工作在PWM模式下,C相下管一直导通,B相下管为同步整流工作方式(见图1)。电机堵转时的波形如图2-图5所示。
功率损耗计算如下: 3.1 B相上管功率损耗:3.1.1 B相上管开通损耗(t1-t2),见图2;
3.1.2 B相上管关断损耗(t3-t4),见图3;
3.1.3 B相上管导通损耗(t5-t6),见图4;
B 相上管总损耗:Phs(Bphase)=Phs(turn on)+Phs(turn off)+Phs(on)=5.1+3.75+7.5=16.35W3.2 B相下管功率损耗:3.2.1 B相下管续流损耗(t7-t8),见图5;PLS(Bphase)=PLS(freewheel)=I2×Rds(on)×(1-D)=402×0.015×(1-20/64)=16.5 W3.3 C相下管功率损耗因为C相下管一直导通,所以功率损耗计算如下:PLS(Cphase)=PLS (on) = I2×Rds(on) = 402×0.015 = 24 W控制器的功率管总损耗为:Ptatal=PHS(Bphase)+PLS(Bphase)+PLS(Cphase)=16.35+16.5+24=56.854. 热模型图5为TO-220典型的安装结构及热模型。热阻与电阻相似,所以我们可以将Rth(ja)看着几个小的电阻串联,从而有如下公式:Rth(ja) = Rth(j
图6 热阻模型
通常热量从结点至散热器是通过传导方式进行的,从散热器至环境是通过传导和对流方式。Rth(jc)是由器件决定的,所以对一个系统,如果MOSFET已确定,为了获得较小的热阻我们可以选择较好的热传导材料并且将MOSFET很好地安装在散热器上。5. 稳态温升的计算从AOT430的数据手册我们可以获得如下参数:Tjmax=175℃ Rth(jc)max = 0.56 ℃/W5.1 电机运行时MOSFET结点至其表面的温升计算(因为电机在运行时,上管和下管只有三分之一的时间工作,所以平均功率应除以3):
5.1.2下管结点至功率管表面的稳态温升
5.2 电机堵转时MOSFET结点至其表面的温升计算5.
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