所谓微动开关.ppt

7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 1.預先設定計數值5次，計數到必須REST才能繼續使用。 2.按下ON按鈕後氣壓缸活塞桿自動連續往復5次後自動停止。 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 1.按下ON按鈕後氣壓缸活塞桿連續自動往復動作5次後停止，5秒鐘又重複以上的動作，直到按下OFF後停止。 2.OFF TIMER特性：通電後接點瞬時動作，斷電後延時複歸。 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-4 可程式控制器之認識 可程式控制器初推出時被稱為可程式邏輯控制器（ programmable logic controller）簡稱 PLC。它是一種數位動作的電子裝置，它使用可程式的記憶以儲存指令，用來執行邏輯、順序、計時、計數及數學運算等指定功能，並經由輸入、輸出模組，以控制各式各樣的機械或工作程序。 使用傳統繼電器設計製造控制盤時，大體可分為三步驟： 7-4 可程式控制器之認識 1.順序控制電路圖之設計繪製（階梯電路圖）。 2.依器具配置圖將繼電器、計時器、計數器等裝設於控制盤內，並依電路圖配線（控制電路配線）。 3.外界輸入信號及被控制對象與控制盤間之配線（主電路配線）若使用 PLC時，1及 3是不變的，唯一的差異是在第 2項。PLC只需將軟體電路打入記憶體中，可省去繁雜的配線工作。然而並非PLC即完全不用配線，外接控制的主電路及按鈕、指示燈等的配線，仍然是與傳統的接線法是相同的。 1.可省節配線時間。 2.可縮小控制盤體積。 7-4 可程式控制器之認識 3.信賴度高、功能強。 4.設計與維護容易。 5.程式隨時可以更改，不像傳統工業配線，如要更改功能，必須重新佈置及組裝配件。 可程式控制器之基本結構，如圖 7-84所示。可分為資料處理中心，程式書寫器，輸入/輸出模組，電源供應器等四部分。 7-4 可程式控制器之認識 提供 PLC使用之交直流電。 主要由 CPU，主記憶體（ROM、RAM等）及一 些邏輯電路組成，負責 PLC的各項管理，程式的 執行，資料儲存、運算、控制等功能。 PLC與傳統工業配線之間最大差別在於程式書寫 器。傳統繼電器電路採直接配線，而 PLC是將設  計好的電路使用程式書寫器將程式指令打入記憶 體中而執行程式。而目前由於筆記型電腦的普及 也已慢慢取代程式書寫器，直接由電腦來編輯程 式再透過 RS232界面與 PLC連線。 7-4 可程式控制器之認識 用來做為外部輸入文件如（按鈕開關，極限開關 ）與 CPU之間的連接界面。 將CPU執行的結果，反應到輸出端驅動負載（如 馬達、電磁閥、指示燈等）。 可程式控制器的語言有很多種，以下僅就目前使 用最多的階梯圖LD（lad-derdiagram）及順序功能  圖SFC（sequential function chart）。兩種語言來 加以說明： 7-4 可程式控制器之認識 圖 7-85為階梯圖即是傳統之繼電器電路圖，由於其圖像階梯故稱為階梯圖，適合電工從業人員學習，但複雜度較高，設計及偵錯也比較困難。 由於階梯圖對於非電機專業人員使用仍具有相當困難度，值得高興的是目前市面上使用的 PLC也已開發出一種針對非電機專業人員， 7-4 可程式控制器之認識 也能輕易使用的 PLC語言，只要你能寫出機械動作的順序流程即可輕易一步步寫出程式，而不用考慮傳統電機中之串、並聯要求，我們把這種程式稱為順序功能圖簡稱 SFC，如再以階梯圖結合而成為步進階梯圖（ step ladder）。（在下一節將會詳加介紹。） 構成步進階梯圖主要共有六項組成要素 為步進加工的初期狀態，步進加工必須先進入初期狀態，FX提供了 S0～S9共 10點，一般用雙框之四方形符號表示，如圖