手册用於建造与操作专业的悬停平台.pdf

手册 用於建造與操作專業的悬停平台 特征 这项发展的目标是要建造一个普遍的悬停平台 包括以下特征: 单一电子板，额外的元件有馬達，馬達控制器，遥控系统和机身/框架 电缆布线容易 防干扰设计，不需要特别错综复杂的技能 可編程信號更新（到250 hz） 自定义设置为不同的马达/控制器/螺旋桨组合 另外2个遥控渠道为控制伺服机(照相机角度) 7组LED驱动渠道，每一组可驱动500mA! 音响信号作为低电池,无线信号中断警告和寻找指引 陀螺仪： 3 陀螺模块adxrs300/150 （推荐）或1x adxrs300/150和1xidg300 可通過RS232 或遥控-发射机更改編程參量 失去控制时自动降落伞系统触发器 可选数码加速度传感器lis3lv02dq 可选数字指南针传感器hmc6352 可选数字气压传感器smd500 可选全球衛星定位 (在开发中： GPS (ublox) 选择项 允许某种程度的个人宁愿，一些选项可以选择或省略。在所有情况下，这些选项 可以在以后添加或删除。但是一些选项会对其它的选择宁愿有影响。 所需的部分元件会在建造程序中的每个选项中分别提及 零件名单 基本远程控制模型设备 4 X 无刷马达 2 X 顺时针方向转螺旋桨（即epp1045或其他，与使用的马达相合适） 2 X 逆时针方向转螺旋桨（即epp1045或其他，与使用的马达相合适） 4 X 无刷控制器(PWM 或 TWI/i2c)，与马达的电力要求相同，yge I 系列或Holger’s i2c 控制器。 这些无刷控制器给予很好的表现，但其他模式也可以使用。 1 x 简单的5渠道无线电发射,接收器（推荐7渠道)或者也可以用有PPM复合输出的接收器 电子零件 为了节省空间和重量，大部分的电子元件是SMD封装。 用铅笔型烙铁和稳定的手,贴片零件是很容易焊接的. 全部电子元件都是标准零件及包装. 1 X 印刷电路板， 在www.lipoly.de 或 购买 1 × U1 pic16f876或876a （ dil28 ， 165117 ）与目前的Hex文件编程,预先编程的芯片可以由作者 或www.lipoly.de 或 购买 1 x U2 TPIC6B595N (DIL20) 1 × U3 tl431稳压器（ TO92） 1 X 石英16 MHz （ hc49u ） 6 x R1,R2,R3,R18,R19,R23 SMD 电阻器 10k 5% (0805) 15 x R6,R7,R8,R10,R11,R12,R13,R14,R15,R21,R17,R24,R25,R26,R27 SMD 电阻器 4,7k 5% (0805) 3 x R4,R9,R20 SMD 电阻器 1k 5% (0805) 1 x R5 SMD 电阻器2,2k (0805) 1 x R22 SMD 电阻器 68 5% (0805) 4 x R28,R29,R30,R31 SMD 电阻器 180 5% (0805) 1 x R16 SMD 电阻器100 5% (0805) 4 x D1,D2,D3,D4 SMD-二极管 LL4148 (SOD80) 注意PCB 的方向! 1 x D5 SMD LED 蓝色30mA, PLCC2 1 x D6 SMD LED 红色30mA, PLCC2 1 x D7 SMD LED 绿色 30mA, PLCC2 1 x D8 SMD LED 黄色 30mA, PLCC2 3 x Q1, Q2, Q3 NPN 晶体管BC548B 或相似的(TO92) 4 x C1, C2, C6, C7 SMD 电容器100nF (0805) 2 x C4, C5 SMD 电容器22pF (0805) 2 x C8, C9 SMD 钽电容器1μF 1 x C3两极电容器100μF 10V, 辐形包装, 注意PCB 的方向！ 1 × L1 的电感线圈100至220 μ h， 0,1A，轴向包装 1x 所有K 36pin 插针式连接器RM2,54 平直,被金镀锌, 可拆 2x 所有K 12pin 插座连接器RM2,54 平直, 可拆 2X U1 IC插座dil14 （ 2个安装一排做成dil28 ） 选择LEDs 大家都希望有所不同照明效果 任何类型的LED都可以。 四个必要的LED 已经安装在印刷电路板 如果您想要使用的额外的LED ，您可以使用有所有七个动力LED輸出的k13 。您要计算每个LED限流电阻器 的数值 （检查LED微不足道的电流和电池的电压).