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2019-09-12 发布于四川
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FANUC 机器人基本操作指导 1.概论 1 1 ）机器人的构成 1 2 ）机器人的用途 1 3 ）FANUC 机器人的型号 1 2.FANUC 机器人的构成 1 1 ）FANUC 机器人软件系统 1 2 ）FANUC 机器人硬件系统 2 (1). 机器人系统构成 2 (2). 机器人控制器硬件 2 3. 示教盒 TP 2 1 ）TP 的作用 2 2 ）认识 TP 上的键 3 3 ）TP 上的开关 4 4 ）TP 上的显示屏 5 安全操作规程 5 编程 6 1.通电和关电 7 1 ）通电 7 2 ）关电 7 2. 手动示教机器人 7 1 ）示教模式 7 2 ）设置示教速度 8 3 ）示教 8 3. 手动执行程序 8 4. 自动运行 9 一 .概论 1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的 ,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 (见图 1) 图 1 2.机器人的用途 Arcwelding( 弧焊 ),Spotwelding( 点焊 ),Handing( 搬运 ),Sealing( 涂胶 ),Painting( 喷漆), 去毛刺 ,切割 ,激光焊接 .测量等 . 3.FANUC 机器人的型号主要型号 : 型号轴数手部负重 (kg) M-1iA 4/6 0.5 LR Mate 200iC 6 5 M-10iA 6 10(6) M-20iA 6 20(10) R-2000iB 6 210/(165 等) M-710iC 6 50/(70,20) 二 .FANUC 机器人的构成 1. FANUC 机器人软件系统 Handling Tool 用于搬运 Arc Tool