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2008 年 10 月第 1 版
（弧焊部分基础篇）
ROBOGUIDE使用手 册
上海发那科机器人有限公司
目录
目录 1
第一章概述 2
1.1. 软件安装 2
1.2. 软件注册 3
1.3. 新建 Workcell 的步骤 4
1.3.1. 新建 4
1.3.2. 添加附加轴的设置 9
1.4. 添加焊枪， TCP设置。 15
1.5. Workcell 的存储目录 18
1.6. 鼠标操作 19
第二章创建变位机 21
3.1.利用自建数模创建 21
3.1.1 ．快速简易方法 21
3.1.2 ．导入外部模型方法 31
3.2.利用模型库创建 41
3.2.1 ．导入默认配置的模型库变位机 41
3.2.2 ．手动装配模型库变位机 44
第三章创建机器人行走轴 49
3.1. 行走轴－利用模型库 49
3.2. 行走轴－自建数模 56
第四章变位机协调功能 62
4.1. 单轴变位机协调功能设置 62
4.2. 单轴变位机协调功能示例 71
第五章添加其他外围设备 72
第六章仿真录像的制作 75
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第一章概述
1.1. 软件安装
本教程中所用软件版本号为 V6.407269
正确安装 ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的 SimPRO ，选择需要的虚拟机器人的软件版
本。安装完 SimPRO 后再安装 WeldPro 。安装完，会要求注册；若未注册，有 30 天时间试
用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装 MultiRobot Arc Package 。
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1.2. 软件注册
注册方法：打开 WeldPRO 程序，点击 Help / Register WeldPRO
弹出如下窗口，
将我
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