数控机床概述-山东英才学院.ppt

（2）机床参考点 数控机床参考点（R）也称基准点，其在机床坐标系中的坐标值是个已知固定值 通常设在各轴正向行程的极限点上。 机床原点由机床参考点定义，当数控机床每次开机后，必须先执行移动件返回参考点的操作（回零操作），来建立机床坐标系。 采用增量位置测量系统的数控机床，每次开机启动或机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时，都必须先执行返回参考点操作，进行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差。 绪论 绪论 5. 工件坐标系 编程人员为了编程方便自行设定的坐标系，又称编程坐标系。 工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点，理论上可以选在工件或机床上的任意位置。 数控车床的工件原点一般选择工件的左端面或右端面与主轴中心线的交点； 数控铣床和加工中心的工件原点一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件的对称中心上，而进刀深度方向上的零点，多设在工件表面。 工件原点确定以后，工件坐标系各坐标轴的方向与机床坐标系各坐标轴的方向保持一致。 绪论 （三）数控程序的组成和格式 1. 程序字 数控程序中的英文字母和字符称为地址符，通常每个地址代表着一类指令代码。 地址符后加符号（+、-）和数字（0～9）组成程序字，也称指令字或指令代码，是组成数控加工程序的最基本单位，如G01、X-50。 绪论 功能 地址符 说明 程序号 O或P或% 程序号 程序段号 N 程序段顺序号 准备功能 G 定义运动方式 辅助功能 M 机床的辅助动作 坐标字 X、Y、Z； U、V、W；P、Q、R 直线坐标轴 A、B、C 旋转坐标轴 R 圆弧半径 I、J、K 圆心坐标 进给功能 F 定义进给速度 主轴功能 S 定义主轴转速 刀具功能 T 定义刀具参数 绪论 2. 程序段 可变程序段格式（字地址格式）的程序段由若干程序字和程序段结束标记（常用“；”）组成。 一般地，一个程序段可按如下形式书写： N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_； 各程序字的字长不固定，排列顺序也没有严格的要求。 书写、打印和屏幕显示程序时，每个程序段占一行。 多行程序段组成一个数控加工程序。 字母+符号+数字→程序字→程序段→程序 3. 数控程序的组成和格式 一个完整的零件程序应该包括程序号、程序内容和程序结束三个部分。 O0001 N01 G99 M03 S600 ; N02 T0101 ; N03 G00 X55.0 Z5.0 ; …………….. N11 G00 X100.0 Z50.0 ; N12 M30 ; 程序号 程序结束 程序内容 绪论 （1）程序号 加工程序的代号、识别标志。 必须位于程序开头，一般单独一个程序段。 地址+4位数字，常用地址符为O、%、P。 （2）程序内容 程序内容由遵循一定结构、句法和格式规则的若干程序段组成，是程序的核心部分，表示数控机床要完成的全部动作。 （3）程序结束 一般以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的标记。 书写时应位于程序最后，并单独一个程序段。 绪论 N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_； 绪论 （四）数控编程常用功能指令 1. 准备功能G指令 使数控机床或控制系统建立某种加工方式的指令 由地址符G和其后两位数字组成，数字最前的0可省略。 2. 辅助功能M指令 控制机床和数控系统各种辅助功能的开关动作。 由地址符M和其后的两位数字组成，数字最前的0可省略。 注意：数控系统不同，指令代码的功能可能会有所不同， 编程时需参考数控机床编程说明书。 3. 模态指令和非模态指令 （1）模态指令 该指令在某一程序段中指定后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的另一功能指令注销为止，又称为续效指令。 后续的程序段仍旧执行该模态指令字时，可省略不写。 按功能可分为若干组，同一个程序段中不能同时出现两个或两个以上的同组模态指令，若同时出现，则最后一个功能指令有效。 不同组的模态指令可以在同一程序段中出现多个。 （2）非模态指令 该指令定义的功能或状态只在书写了该代码的程序段中有效，每次执行该指令时，必须重新输入，如G04。 绪论 4. F、S、T指令 （1）进给功能F指令 由地址符F和其后的若干位数字组成，数字表示刀具向工件进给的进给速度的大小。 （2）主轴功能S指令 由地址符S和其后的若干位数字表示，用于指定主轴的转速或切削速度的大小，但不能启动主轴。 绪论 注意：F、S指令属于模态指令，在程序中指定后， 实际的大小可通过控制面板上的按钮（旋钮）进行调节。 （3）刀具功能T指令 用于指定加工所用刀具和相关参数。 在数控车床上，地址符T后跟四位数字，前两位表示刀具