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《工业机器人技术》课程标准
一、课程说明
课程名称:工业机器人技术
课程代码: PE121185
课程管理系部:机电工程系
参考学时: 48
适用专业:机电一体化
学生应具备的基础:学生应掌握单片机、 PLC、传感器相关知识,了解机械结构与机械原理。
二、课程性质与作用
(一)课程性质
《工业机器人》是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技
术和机械工程等多学科的内容,其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基
本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的
能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基
础。
(二)课程作用
本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据,遵循“结合理论联系实际,应知、应会”的原则,以
拓展学生专业知识覆盖面为重点, 注重培养学生的专业思维能力。 重点通过对主流工业机器人产品的讲解,
使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解,对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认
识,为学生进入社会做前导,把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学生
专业思维和专业应用能力,通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计的理念与思路
(一)课程设计理念
以点带面,讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分,内容较多。
课堂教学上,我们使用重点突破的方法,讲解一个或者两个典型的实例,让学生触类旁通,举一反三,从
而带动整个知识面的学习。
(二)课程设计思路
由于涉及的已学课程较多,且学生基础薄弱,前面课程的遗忘率不容忽视,所以在讲解的过程中,对
一些重要的知识点,我们还要做一个较为详细的说明,从而可以加强学生的知识储备,为本课程的学习扫
清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用:板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在
机械部分,考虑到学生的立体思维能力较为薄弱,多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机
器人各部分的工作原理。
四、课程目标
《工业机器人》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课,本课程主要研究机器
1
人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工
业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。
《工业机器人》课程目标
专业能力 社会能力 方法能力
1.了解机器人的由来与发展、组成与技 通过本课程的学习,能使学 本课程系统地介绍了
术参数, 掌握机器人分类与应用, 对各 生掌握机器人机构设计、运动分 机器人设计、 控制、 编程和
类机器人有较系统地完整认识。 析、控制和使用的技术要点和基 使用的理论基础和技术要
2 .了解机器人运动学、动力学的基本概 础理论。机器人是典型的机电一 点,包括工业机器人的一
念,能进行简单机器人的位姿分析和运 体化装置,它不是机械、电子的 般概论, 机器人运动学, 静
动分析。 简单组合,而是机械、电子、控 力/ 动力学分析,工业机器
3 .了解机器人本体基本结构,包括机身 制、检测、通信和计算机的有机 人机械系统设计, 工业机器
及臂部结构、 腕部及手部结构、 传动及 融合,通过这门课的学习,使学 人的控制和工业机器人的
行走机构等。 生对机器人有一个全面、深
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