吉大机原课程设计说明.ppt

３． 可变动检测机构． 送料机构 运动方案设计图 凸轮机构 1、自行设计升程和转角的关系 2、求r0。按α max≤[α] 对移动从动件[α]=30o 对摆动从动件[α]=40o~ 45o 对于α max，等速：s=0；δ=0； 余，正，等加：Vmax/ω→ α max 3、 r0≥50mm凸轮轴半径 4、必须校核α max≤[α] 5、起始点为升程起始点。 曲柄滑块机构 注意：画一个一般位置代表各杆长。画S~φ时，30度一个间隔，两个极限位置必须标出，a图不画。 变位齿轮设计 1、内容全部写在说明书上 2、采用角度变位传动（取主减速器中的一对齿轮）即 3、z1、z2自选，m=2~4mm为标准模数。(z1=17~22) 4、计算3高（ha、hf、h），4圆（d、da、df、db），3弧长（s、e、p），节圆直径（d1’、 d2’ ）。 5、对于一对齿轮要计算a,保证εα≥1.2,小齿轮齿顶厚Sa’≥(0.25~0.4)m 6、必须计算最小变位系数，选择的变位系数x≥xmin； 7、保证中心距为2或5的倍数； 8、一对齿轮变位系数和要计算得出，由书213页图找出x1。 根切限制线 选择变位系数界限图 知识回顾Knowledge Review 课程设计目的 综合运用机械原理课程知识，培养机械运动方案设计能力。 课程设计任务 1张2号图，2张3号图，1份说明书。 时间安排 周一、二方案设计完成2号图；周二、三、四2张3号图机构的设计；周四写设计说明书；周五答辨。 机械原理课程设计 第十一章 机械系统的方案设计 11-1 概述 机械系统 原动机 传动系统 执行系统 操纵控制系统 传 动 装 置 传 动 路 线 分 配 传 动 比 功 能 分 析 协 调 配 合 方 案 评 价 运 动 分 析 类 型 转 速 容 量 机电、机液、电液、液压、 气动、电气、微机等 11-2 执行系统方案设计 一、选择执行机构 根据题目要求进行功能分析，需要完成那些动作？确定需要的执行机构的形式，需要几个执行机构，以及各执行机构的原动件、从动件的形式。 各执行机构的功能要求，运动要求，工艺要求，利用方框图描述。 子功能1 ……… 总 功 能 ……… 相应工艺动作 执行机构 执行动作 ……… 子功能2 子功能3 子功能n 相应工艺动作 相应工艺动作 相应工艺动作 ……… ……… ……… 执行机构 执行机构 执行机构 执行动作 执行动作 执行动作 功能方框图 （机器的功能、工艺动作及执行机构框图） 具体实例见书199页附图1.3。 二、画运动循环图 a、直线式： b、圆周式： c、直角坐标式： 描述各机构间有序、相互配合的运 动关系的简单图形称为运动循环图。 将机械在一个运动循环中各执行构件各 行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘 制在直角坐标上。如图11-1（书188页） 如图11-2 如图11-3 各执行机构之间的运动协调关系，利用运动循环图确定。 转角（度） 或时间（秒） 半自动钻床机械运动循环图 0O 360O 90O 240O 150O 270O 180O 30O 60O 1 12 6 9 3 2 0 送 料 夹 紧 定 位 钻 孔 停 止 进 刀 停 止 （1） （2钻孔） 退 刀 回 程 近 休 远 休 近 休 升 程 回 程 近 休 远 休 近 休 回 程 远休 升 程 近 休 升 程 1、直线式运动循环图 2、圆周式运动循环图 排 气 阀 门 开 启 胀 进 气 阀 门 开 启 进 气 阀 门 关 闭 排 气 阀 门 关 闭 进 气 排 气 缩 压 膨 ° 0 ° 180 ° 360 ° 540 ° 720 o 曲轴 0o 180o 360o 540o 720o 排 气 门 开 闭 点 火 进 气 门 火 花 塞 曲柄转角 活 塞 开 开 闭 开 下 移 上 移 下 移 上 移 图11.3 单缸四冲程内燃机直角坐标式运动循环图 3、直角坐标式运动循环图 11-3 传动系统方案设计 一、选择传动类型 机械传动、液压传动、气动、电动等。 二、拟定传动路线及机构顺序 路线： 串联、并联、串并混联 机构顺序分配原则： 2、有利于执行运动平稳确定， 皮带传动放在 第1级减速。 1、有利于减小结构尺寸，功率“前大后小”。 三、分配各级传动比 4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。 1、单级：i带=2，2.5，3， i锥齿≤3 ， i直，斜≤ 5