CU320通信说明.pdfVIP

9 Profibus 通讯设置工程应用 SINAMICS S120 对于不同的应用场合提供了多种报文格式以满足用户要 求,不同的报文格式见 7.9 节, 以下内容以某工程为例介绍传动与PLC 之间的通讯 设置. 为传输更多的数据, 电源模块, 电机模块均采用标准报文加扩展的设置, 电源模块 接收 5PZD 发送 8PZD 电机模块 接受 10PZD 发送 10PZD 扩展设置有两种方式,相应的参数为 P0922 及 P2079, 当然通过图形化界面 也能实现, 第一种方式标准报文不能修改,第二种方式标准报文可修改,具体见以 下内容: 9.1 整流模块通讯设置 通常整流器(INFEED)采用标准报文 SIEMENS telegram 370, PZD-1/1 可满 足要求, PLC 发送一个控制字给传动,传动传给 PLC 一个状态字, 如需传送更多 PZD 数据,则需扩展设置. 以接受5 个 PZD,发送 8 个 PZD 为例 9.1.1 传动侧设置: 首先设置 Infeed 为标准报文 370. 右键选择 Insert LineMessage frame extension 设置扩展的 PZD 长度,Input data length 7;output data length 4 设置完成后,如下图所示传动接收为4 个字,采用此方法设置后,标准报文的连接不 能修改. 整流器发送数据如下图所示: PZD1 r2089(0) 主状态字 PZD2 r68 电流实际值 PZD3 r2132 报警代码 PZD4 r2131 故障代码 PZD5 r2089(0) 状态字 2 PZD6 r70 直流母线电压 PZD7 r25 交流进线电压 也可按如下操作使得连接的标准报文可以修改 首先设置标准报文格式 370,然后将报文格式改为 999 并设定发送接收数据 长度(如下图 9-1-6),这样设置后, 自动连接的标准报文也可修改.(如图 9-1-7) 9.1.2 PLC 侧设置 首先设置为标准报文 370 打开 Details, 如下图中 Slot4 , Slot5 分别对应 PLC 接受和发送的数据,点击 slot5, 然后点击 insert slot 选择插入的行为 Actual value 设置完成后原来 SIEMENS massage frame 370--1/1,变为 User-defined,如下图: 下图为对应的 PLC 地址,分为四行,前两行为接受地址,后两行为发送地址. 也可通过下述方法设置,按顺序先设置 object 1 为 370 格式,如下图 然后打开 Details,将数据长度都设为 16. 然后点击 OK,然后再打开 Details,将数据长度改为接受 8,发送 5 这样设置就完成了,如下图所示 PLC 对应的地址更整洁一些 9.1.3 整流器 PZD 相应连接 给定值 实际值 9.2 传动模块通讯设置 9.2.1 传动侧设置 首先设置报文格式为 352 图9-2-1 右键选择 Insert LineMessage frame extension 图9-2-2 设置扩展的 PZD 长度,Input data length 4;output data length 4 图9-2-3 设置完成后,如下图所示传动接收为 10 个字,其中 6 个字为 352 格式的标准设 置,322 格式如下图所示,红圈中的 PZD 可自由连接 设置完成后,如下图所示接收为 10 个字,增加的四个 PZD 可以在画面中操作连接 (显示蓝色的),352 格式中的可更改的 4 个 PZD 需在参数中操作(显示灰色的) 图9-2-4 连接完成后,如下图所示