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伺服电机选型计算 § 力矩與轉動方程式 1. 力矩： 1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉 動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使 門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因 素，定義力矩，以符號 τ表示。