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PAGE 1 《80X86计算机控制技术实验报告》 任课老师： 穆志纯 班 级： 姓 名： 学 号： 日 期： 2015年6月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 实验二 开环系统的数字程序控制 11 HYPERLINK \l _一、实验目的_1一、实验目的 11 HYPERLINK \l _二、实验内容二、实验内容` 11 HYPERLINK \l _四、实验原理与步骤三、实验步骤及结果 11 HYPERLINK \l _五、实验思考题四、思考题 13 HYPERLINK \l _实验三__实验三 数字PID闭环控制 14 HYPERLINK \l _最小拍控制系统数字PID控制算法 14 HYPERLINK \l _积分分离法PID控制积分分离法PID控制 15 HYPERLINK \l _简易工程法整定PID参数简易工程法整定PID 参数 16 HYPERLINK \l _2．最小拍无纹波系统设计扩充响应曲线法 16 实验HYPERLINK \l _实验三__心得 16 实验一 过程通道和数据采集处理 输入输出通道 （一）实验目的 1．学习A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809 芯片的使用 2．学习D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用 （二）实验内容 1．编写实验程序，将－5V~+5V的电压作为ADC0809 的模拟量输入，将转换所得8位数字量保存于变量中。 2. 编写实验程序，实现D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 （三）实验过程与结果 1. A/D转换实验 (1) 打开联机操作软件，打开ACC1-1-1.ASM例程，编译、链接。 (2) 按图1.1-1 接线 (注意：图中画“o”的线需用户自行连接)，无错误后开启设备电源。 单次阶跃 模数转换单元 控制计算机 图1.1-1 (3)将程序中定义的全局变量“AD0～AD9”加入到变量监视中。 (4)打开虚拟仪器菜单项中的万用表选项，选择“电压档”用示波器单元中的“CH1”表笔测量图1.1-1 中的模拟输入电压“Y”端，点击虚拟仪器中的“运行”按钮，调节图1.1-1 中的单次阶跃中的电位器，确定好模拟输入电压值。 (5) 做好以上准备工作后，运行程序，改变输入电压并记录。 表1.1-1 模拟输入电压 (V) -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 对应的数字量 (H) 00 1A 33 4C 66 80 99 B3 CD E6 FF 2.D/A转换实验 (1) 打开ACC1-1-2.ASM，编译、链接并装载到控制计算机中。 (2) 按图1.1-3 接线 (注意：图中画“o”的线需用户自行连接)，无错误后开启设备电源。 运行程序，用示波器观测输出波形。 信号的采样与保持 （一）实验目的 1．熟悉信号的采样和保持过程 2．学习和掌握香农采样定理 3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号 （二）实验内容 1．实现信号通过A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字量送到D/A 转换器输出。 2．分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。 （三）实验过程与结果 1.采样与保持 (1) 打开ACC1-2-1.ASM，编译、链接。 (2) 按照实验线路图1.2-1 接线，检查无误后开启设备电源。 (3) 用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端，调节正弦波单元的调幅、调频电位器及拨动开关，使得“OUT”端输出幅值为3V，周期1S 的正弦波。 (4) 加载程序到控制机中，将采样周期变量“Tk”加入到变量监视中，运行程序，用示波器的另一路表笔观察数模转换单元的输出端“OUT1”。 (5) 增大采样周期，当采样周期0.5S 时，即Tk32H 时，运行程序并观测数模转换单元的输出波形应该失真，记录此时的采样周期，验证香农定理。（以下记录的是Tk=34H时的波形。） 数字滤波 （一）实验目的 1．学习和掌握一阶惯性滤波 2. 学习和掌握四点加权滤波 （二）实验内容 分别编写一阶惯性滤波程序和四点加权滤波程序，将混合干扰信号的正弦波送到数字滤波器，并用示波器观察经过滤波后的信号。 （三）实验过程与结果 图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，运放单元需用户自行搭接。 上图中，控制计算机的“OUT1”表示386EX 内部1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常，“IRQ7”表示386EX 内部主片8259 的7 号中断，用作采样中断。 电