船舶舵机系统的电力拖动控制.PPT

32 图5-20 舵机电器配置图 二、舵机电器配置图 图5-20为舵机电器配置图，从图中可以了解到整个舵机电器配置情况，在舵机舱舵机旁有1#和2#舵机起动器，在驾驶（W/H）和集控室（ECC）分别设有报警控制面板。 二、舵机电器配置图 任务六 舵机系统电力拖动控制 33 EUR 图5-21为舵机电器电缆图， 明确了电缆规格及走向、电缆编号、电缆的芯线数量、芯线的截面积。 三、舵机电器电缆图 图5-21 舵机电器电缆图 三、舵机电器电缆图 任务六 舵机系统电力拖动控制 34 四、舵机起动器原理 (1) 1#舵机主泵电动机的起动控制 合上QF1 【图5-22a）】 合上QF2 【图5-22a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【图5-22b）】 主用备用泵 选择开关S4 选择（MAIN） 按下S1 【图5-22b）】 4Q工作线圈得电 KM1线圈得电 伺服泵电动机启动 H4灯亮 指示伺服泵运行 KT1得电 3S后 KT8得电 KM3得电 KM2得电 主泵动 10S后 KM3断电 KM4得电 Y启动 主泵 △运行 K1得电 K2得电 H2灯亮 指示主泵运行 送信号至 舵机检测系统、 VDR、 驾驶室报警板、 集控室报警板 任务六 舵机系统电力拖动控制 35 (2) 1#舵机主泵电动机的停止控制 按下S2 【图5-22b）】 4Q工作线圈断电 K3线圈得电 伺服泵电动机停止 H4灯灭 KM2、KM4断电 KM1断电 H2灯灭 主泵停止 4T线圈得电 任务六 舵机系统电力拖动控制 36 图5-22a) 1#舵机起动器原理图（一） 任务六 舵机系统电力拖动控制 37 图5-22b) 1#舵机起动器原理图（二） 任务六 舵机系统电力拖动控制 38 图5-22c) 1#舵机起动器原理图（三） 任务六 舵机系统电力拖动控制 39 图5-22d) 1#舵机起动器原理图（四） 任务六 舵机系统电力拖动控制 40 图5-22e) 1#舵机起动器原理图 （五） 任务六 舵机系统电力拖动控制 41 图5-22f) 1#舵机起动器原理图（六） 任务六 舵机系统电力拖动控制 42 合上QF1 【图5-23a）】 合上QF2 【图5-23a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【5-23b）】 主用备用泵 选择开关S4 选择（MAIN） 按下S1 【图5-23b）】 4Q工作线圈得电 KM1线圈得电 伺服泵电动机启动运行 H4灯亮 指示伺服泵运行 KT1得电 3S后 KM2得电 K1得电 K2得电 H2灯亮 指示主泵运行 送信号至 舵机检测系统、 VDR、 驾驶室报警板、 集控室报警板 主泵启动运行 2. 2#舵机主泵电动机的起动停止控制 (1)2#舵机主泵电动机的起动控制 任务六 舵机系统电力拖动控制 43 2. 2#舵机主泵电动机的起动停止控制　 　(2)2#舵机主泵电动机的停止控制 按下S2 【图5-23b）】 4Q工作线圈断电 K3线圈得电 伺服泵电动机停止 H4灯灭 KM2断电 KM1断电 H2灯灭 主泵停止 4T线圈得电 任务六 舵机系统电力拖动控制 图5-23a) 2#舵机起动器原理图（一） 44 任务六 舵机系统电力拖动控制 项目五知识树 1 船舶舵机系统的电力拖动控制 任务一 船舶舵机系统认识 任务二 操舵方式及其基本工作原理 任务七 舵机系统的调试 任务三 自动舵的基本类型及其调节规律分析 任务四 舵角指示器的调整 任务六 舵机电力拖动控制系统实例 任务五 液压舵机操纵系统分析 2 项目五 船舶舵机系统的电力拖动控制 3 项目五 船舶舵机系统的电力拖动控制 4 教学目标 知识目标 能力目标 情感目标 1.能安装与调试船舶舵机系统的控制线路； 2.对照船舶舵机系统电气原理图排除电路常见故障； 3.能撰写舵机电气控制系统检修维护报告书。 1.了解船舶舵机系统的作用、结构； 2.掌握船舶舵机系统操舵方式及工作原理； 3.了解液压舵机操纵系统； 4.学会识读船舶电气系统图、原理图、接线图及规范； 5.会分析船舶舵机系统的控制线路； 6.会船舶舵机系统的调试及故障排查。 1.具备良好的职业道德； 2.具备严谨的工作态度；　　 3.具备良好团队的核心价值； 4.具备高度责任感。 项目五 船舶舵机系统的电力拖动控制 5 任务一 船舶舵机系统认识 舵