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道路标线快速检测技术及GIS养护数据平台
四川京炜交通工程技术有限公司
2019年7月
自动驾驶与道路标线
多目视觉传感系统对车道标线的检测、识别
道路标线与交通安全息息相关
与交通事故的相关概率70%
能提高交通运输效率30%
道路标线最重要的特征
日间可视性 漫反射亮度系数Qd
夜间可视性 逆反射亮度系数RL (国内)
国内标线逆反射性能检测现状
1. 手持或手推式便携仪器为主
2. 车载式快速检测应用,国内目前鲜有报道
瑞士
进口便携式逆反射测量仪
丹麦 美国
巴西
工程现场检测 检测封路
国内目前道路标线现场检测的主要问题
1. 人工逐点检测,效率低,每天只能检测10 ~20公里
2. 对已通车道路,需要封闭正常交通,容易造成交通堵塞,存在安全隐患
3. 难以连续高密度检测,采集数据少、代表性差
国外标线逆反射快速检测技术状况
1. 上世纪90年代后期,欧美国家开始发展车载式道路标线逆反射测量仪
2. 1997年欧洲标准化组织道路设施技术委员会,简称CEN/TC226,发布EN 1436 《道路标线材料-
道路标线性能及测试方法》标准
3. 2006年EN 1436再次修订之后,车载式道路标线逆反射测量仪开始大量使用,良莠不齐
4. 2010年瑞典国家道路运输研究所,实施CEN/TC226 WG2项目,对各种车载式设备性能进行深入
评估,EN1436标准据此修订,进一步规范车载设备的技术要求
5. 欧美国家目前普遍采纳或直接引用EN1436标准
欧洲标准化组织道路设施技术委员会CEN/TC226WG2项目
瑞典国家道路运输研究所VTI
标线车载设备最权威认证机构
德国斯特劳斯.泽特StrAus-Zert
与便携式测量仪比对 不同测试速度比对
1. 选取2000米左右长度的道路标线
1. 选取10 ~20段,50或100米不同道路
标线 2. 车载测量仪以不同恒定速度测试该路段标线
逆反射值,不同速度测试数值进行比较
2. 以经过校准的便携式标线逆反射仪测试值
作为标准值
3. 车载式测量仪分别测试各路段标线逆反射
值并与标准值进行相关性分析
车载式与便携式相关性
车载式不同测试速度比较
车载式逆反射仪设备组成
装载车
测试头:发射(照射)光源
感光探测器
DMI距离传感器
控制主机
便携式平板电脑
标线测量位置驾驶引导装置
北斗/GPS定位系统
国外车载式标线逆反射测量仪
根据发射光源的不同一般分为三类:
1. 单波长光源,如激光、红外光...
2. 调制光源,如卤素灯、LED灯
3. 脉冲光源,如氙灯
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