全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616.doc

. . word版本国青少年机器人技术等级考试试卷（二级)  试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50  一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（ ）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C 4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（ ），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 参考答案：D 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ [2分] A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 参考答案：C 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ [2分] A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 参考答案：D 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？[2分] A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D.地动仪 参考答案：A 14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[2分] A.凸轮旋转转速 B.凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮颜色 参考答案：C 15.下列选项中，说法错误的是？[2分] A.电动机是为机械提供动力的装置 B.电机有直流电机和交流电机 C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等 D.电动机用于将机械能转化为电能 参考答案：D 16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：B 17.皮带传动的特点不包括？[2分] A.可实现远距离传动 B.可以保护机械 C.时间有延缓 D.可以准确无误地传递动力 参考答案：D 18.关于链传动说法正确的是？[2分] A.链传动适合远距离传动 B.链传动中的轮可以不在同一平面内 C.链传动中轮的旋转方向不同 D.链传动在突然变速时不容易断裂 参考答案：A 19.如下图所示皮带传动，说法正确的是？ [2分] A.主动轮和从动轮转动方向相反 B.从动轮的转速大于主动轮的转速 C.主动轮和从动轮的转动方向相同 D.皮带传动只有这一种连接方式 参考答案：C 20.下图中，属于平面四杆机构的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：A 21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？[2分] A.曲柄摇杆 B.棘轮 C.轮轴 D.滑轮 参考答案：A 22.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？[2分] A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑 B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力 C.摩擦力永远是竖直向下的 D.静止的物体就会受到静摩擦力 参考答案：A 23.下列关于齿轮传动说法正确的是？[2分] A.大齿轮带动小齿