毕业设计论文-直流电机控制系统设计.doc

PAGE 29 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 关键字 2 1 概述 2 2 直流电动机的PWM控制技术 4 2.1 直流电动机的PWM控制原理 4 2.2 可逆直流PWM系统 6 3 直流电动机的单片机控制 7 3.1 PIC系列单片机结构及原理 7 3.1.1内部核心模块 7 3.1.2外设功能模块 9 4 单片机控制的电路及程序 9 4.1系统构成（硬件部分） 9 4.1.1 硬件设计每个部分应该符合以下原则： 10 4.1.2直流伺服放大器连接电路 10 4.1.3电源电路 11 4.1.4基准电压电路 11 4.1.5 PC机串行接口 11 4.1.6 复位电路 13 4.1.7 显示电路 13 4.1.8转速测量电路设计 14 4.2直流电动机软件设计 14 4.2.1延时子程序 15 4.2.2 键盘扫描子程序图 17 4.2.3电机运行子程序 17 4.2.4电机加减速子程序 18 4.2.5恒速运行子程序 18 4.2.6 键盘设置参数流程图 19 4.2.7下载参数子程序 20 5 总结 21 致谢 22 参考文献 22 附 录 23 直流电机控制系统的设计 学 生：徐 宁 指导老师：杨先卫 三峡大学 理学院 摘要：单片机是一种集成电路芯片。它是采用超大规模集成电路技术，本文利用PIC系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。系统实现了电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。 Abstract: SCM is an integrated circuit chip. It is the use of LSI technology, using PIC family of chips for low-cost DC motor control system design, to simplify the system structure, reducing system cost and enhance system performance and meet the needs of more applications. Harsh operating environment of the DC motor, serious interference from the systems hardware design, software design aspects of the comprehensive consideration of the anti-jamming, and use a variety of software and hardware technologies to enhance and improve anti-jamming capability of the system, effectively improve system reliability and practicality. System to achieve high-precision motor speed control to achieve the performance requirements. 关键字：直流电动机；电气传动；PWM控制技术；调速；可逆直流 Key words: DC motor; electric drive; PWM control technology; governor; reversible DC 1 概述 随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及材料技术尤其是永磁材料技术的进步，电气传动系统，包括交、直流电动机调速及伺服系统，正在向系统高性能、控制数字化、一体化机电的方向发展。 直流传动系统控制简单、调速特性好，一直是调速传动领域中的重要组成部分。现代的直流传动系统的发展方向是电动机主极永磁化及换向无刷化，而无刷直流电动机正是在这样的趋势下发展起来的机电一体化电动机系统。一般意义上的无刷直流电动机（BLDCM）是指方波无刷直流电动机。1975年无刷直流电动机首次出现在NASA报告中。1977年，出现了采用钐钴永磁材料的无刷直流电动机。1986年，H.R.Bolton对方波无刷