毕业设计--- 基于单片机的软起动器研究和设计.doc

目 录 TOC \o 1-3 \u 摘要： 3 Abstract： 4 第一章 概论 5 1.1软启动器研发背景 5 1.2软启动器发展现状 6 1.2.1软启动器国外发展现状 6 1.2.2软启动器国内发展现状 6 第二章 异步电机启动方式及其原理 8 2.1传统启动方式的原理分析 8 2.1.1全压直接起动 8 2.1.2自偶变压启动器起动 8 2.1.3星型-三角形（Y-△）起动 9 2.1.4定子串电阻起动 10 2.2软启动器起动方式的分类及原理 11 2.2.1软启动器的基本原理 11 2.2.2 限流起动 11 2.2.3电压斜坡起动 12 2.2.4转矩控制起动 13 2.2.5转矩加突跳控制起动 13 2.3 晶闸管简介及其调压原理 13 2.3.1 晶闸管的结构 13 2.3.2 晶闸管的调压原理 14 2.3.3 主电路的选择 15 第三章 基于AT89C51单片机软启动器的硬件设计 17 3.1 系统硬件总体设计方案 17 3.2 软启动控制电路电路设计 17 3.2.1 同步信号电路 17 3.2.3 相序检测电路 19 3.2.4 电流检测电路 20 3.2.5 A/D转换电路 20 3.2.6 电压反馈回路 21 3.2.7 电流反馈回路 22 3.2.8 过电流保护电路 22 第四章 系统软件设计 23 4.1 系统主程序流程图 23 4.2.1定时中断程序流程图 24 4.2.2 外部中断程序流程图 25 致谢 26 附录 27 参考文献 32 基于单片机的软起动器研究和设计 摘要： 交流异步电动机因其成本低，高可靠性和少维护等优点在各种工业领域中得到广泛的应用，但其固有的起动性能差。传统的降压起动设备虽然能改善异步电动机的起动性能，但是同时也会带来二次冲击电流等新问题。而采用晶闸管交流调压方式的电力电子软起动方式能平滑、无级地起动电动机，减小起动电流的冲击。本课题是基于AT89C51单片机为主控制核心，采用AT89C51单片机控制的晶闸管交流调压方式，对电动机的软起动器硬件和软件设计。通过控制电机的电流．使电机缓慢、平滑的加速，避免大电流对电机和电网的冲击，提高电网的工作效率和减少起动时对电机的冲击损伤，从而达到节能、保护设备的作用。 [关键词] 软启动；AT89C51单片机；晶闸管；交流异步电机； Based on SCM soft starter research and design Abstract： Ac induction motor because of its low cost, high reliability and less maintenance in various industrial areas widely applied, but its inherent starting performance is poor. The traditional step-down start equipment although can improve the asynchronous motor starting performance, but also brings new problems such as secondary current impulse. While using thyristor ac voltage of power electronic soft starter way way can smooth without level ground starting motor, reduce the impact of starting current. This topic is mainly based on AT89C51 single-chip microcomputer control core and adopt the AT89C51 single-chip microcomputer control thyristor alternating voltage regulation way, to motor soft starter hardware and software design. Through the control motor current. Make motor slow, smooth acceleration, avoid big current for motor and power grid