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与加矩形窗的比较 矩形窗 Kaiser窗 DFT幅值 矩形窗 Kaiser窗 两个频率之差:ω1- ω0 = 2π/7.5-2π/14 = 0.389 Kaiser窗的主瓣宽度(β = 5.48,L = 64)Δml = 0.401 两个主瓣(在ω1和 ω0 )仅有很少的重叠,可以清楚分辨。 若取窗长为L = 32 则主瓣宽度将增加一倍,Δml = 0.815,主瓣完全重叠,两个频率 无法分辨 32点的DFT 讨论频率离散 前面例子,DFT的长度N均等于窗的长度L,考虑不相等的情况 对v[n]补零,表示窗长度不变,增加DFT长度 但补零不能真正提高分辨率,分辨率只取决于窗的长度和形状 例10.7 用32点Kaiser窗和补零时的DFT分析 用上题的窗,即L = 32, β = 5.48,并分别用不补零(N = L), 和补零(N = 64,128,1024)的DFT N = L =32 N = 64 N = 128 N = 1024 各种情况的包络都相同,即V(ejω) 不提高实际分辨率 补零尽管不能提高实际的分辨率,但它能减少频率样本的间距, 使原来的包络能够完整地表示出来,尤其是对峰值的显示。 例10.8 对于频率估计的过采样和线性内插 用Kaiser窗, β = 5.48 ,长度分别为L = 32, 42, 54和64 并均补零到长度 N = 1024 L = 32 L = 42 表明: (1)补零能够给出光滑的结果,减少栅栏误差,在谱峰能够分辨 的情况下,给出正确的值。如例中的峰值比0.75:1 (2)真正分辨率的提高取决于窗的长度。 L = 54 L = 64 第十章 习题 10.1,10.2,10.4,10.5,10.7,10.8,10.11, 10.12 第十章 利用离散傅立叶变换的信号傅立叶分析 10.0 引言 傅立叶变换应用的三个主要方面: (1)在理论上,作为一个数学工具 例 (2)对系统,系统特性的表征和分析 例:系统的频率响应 表示系统对不同频率信号的响应(输出) (3)对信号,信号的分析和特征(提取) 信号的傅立叶分析 ------ 信号的频谱分析,分析信号中的频率成分 信号中的频率成分 ------ 直接与信号的实际物理参数相关 如:语音信号的频率成分 ----- 发声的物理器官,声腔的谐振(识别与建模) 机器设备振动信号的频率分析----- 产生各种振动的部件,转子、轴承、齿轮、箱体的振动与谐振(故障诊断) Doppler雷达系统的频率分析 ------ 频移表示目标的速度 (3)对信号,信号的分析和特征(提取) 例: 语音信号 (3)对信号,信号的分析和特征(提取) 例: 语音信号 表现语音的基本物理参数: 基音频率 共振峰频率 语言的特征矢量 Mel频率: 若干个特征频率段能量 DFT ------ 傅立叶变换的实际应用形式 信号分析的基础和核心 讨论在具体实际应用中的一些问题(注意): (1)离散(时域、频域)在DFT分析中的影响 (2)实际的无限长信号(时域)的截断(加窗) (3)采样频率、信号长度、频域分辨率等参数选取 (4) 泄露误差、补零效应 10.1 用DFT的信号傅立叶分析 回顾连续时间信号的离散傅立叶分析的处理步骤: w[n]------ 截断用的窗函数 V[k] ? sc(t) ? 即:分析sc(t) ,xc(t), x[n], v[n], w[n]之间的关系 以及它们各自的傅里叶变换之间的关系 相应的频域表示: 滤波后的连续信号与离散后的序列,频域的关系: 由于实际的连续抗混叠低通滤波器Haa(jΩ)不可能是理想的,上式的周期叠加中有非零重叠 ----- 混叠 实际中采用:连续抗混叠低通滤波+过采样+数字低通滤波+降采样 无限长? 有限长 -------- 截断 ? 加窗 v[n] = w[n]x[n] 在频域表示卷积 矩形窗截断的频域表示,时域加窗的频域效应----- 平滑(卷积效应) 加窗序列v[n] = w[n]x[n]的DFT表示: 与序列的傅立叶变换V(ejω)之间的关系(窗长 = DFT长度): 必须清楚两个关系问题: (1)Xc(jΩ),X(ejω),V(ejω),V[k]之间的关系 (2)频率变量Ω,ω,k之间的关系 第一个问题其实:时域离散、时域加窗、频域离散 第二个问题: Ω与ω ------ ω = ΩT ------ 频率归一化 ω与k ------ ω = (2π/N
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