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附件年度上海市高端智能装备首台突破专项项目指南一高端智能制造装备智能机器人焊接搬运装配喷涂人机协作柔性制造等工业机器人洁净及防爆环境极端环境等特种工业机器人安防救援医疗健康康复陪护智能型公共服务国防安全教育娱乐等服务机器人高精密减速器高性能专用伺服电机和驱动器高速高性能控制器传感器末端执行器等核心基础零部件增材制造装备金属非金属生物及医疗个性化建筑打印等增材制造装备高光束质量激光器高品质电子枪大功率激光扫描振镜动态聚焦镜等精密光学器件阵列式高精度喷嘴喷头等核心基础零部件高档数控机床及智能加工设备
附件1
2019年度上海市高端智能装备首台突破专项项目指南
一、高端智能制造装备
1、智能机器人。焊接、搬运、装配、喷涂、人机协作、柔性制造等工业机器人；洁净及防爆环境、极端环境等特种工业机器人；安防救援、医疗健康、康复陪护、智能型公共服务、国防安全、教育娱乐等服务机器人；高精密减速器、高性能专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心基础零部件。
2、增材制造装备。金属、非金属、生物及医疗个性化、建筑打印等增材制造装备；高光束质量激光器、高品质电子枪、大功率激光扫描振镜、动态聚焦镜等精密光学器件、阵列式高精度喷嘴/喷头等核心基础零部件。
3、高档数控机床及智能加工设备。高
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