智能机器人基本器材套装使用培训.ppt

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智能机器人基本器材套装使用培训 实验材料介绍一 ● 结构搭建类:基板、方条、扁条 ●固定连接类:螺丝螺母 、轴和轴套 ●传动类:齿轮传动、皮带传动、 链条传动、蜗轮蜗杆传动 齿条传动 ●行走部件:车轮、履带、万向轮 ●其它辅助:线卡、胶介子、风扇等等 结构件介绍及其使用讲解 方条 2 3 5 7 13 15 17 观察对比 3—A 方条的功用范例 扁条 三排 三排 三排 扁条7 扁条4 扁条2 扁条的功用范例 扁条的功用范例 细节注意 直齿圆柱齿轮 10齿齿轮 40齿齿轮 50齿齿轮 20齿齿轮 30齿齿轮 直齿齿轮的功用范例 直齿圆锥齿轮 也叫伞齿齿轮 20齿 20齿 冠齿齿轮 蜗轮蜗杆 蜗杆蜗轮的功用范例 齿条组件 链轮与链条 16齿链轮 8齿链轮 24齿链轮 32齿链轮 40齿链轮 链条 链条与链轮的功用范例 履带与履带轮 螺丝与螺母 1 15 20 25 3 35 4 5 3 轴 钉头轴 3 4 5 7 9 轴套 半轴套 轴套 直角轴套1 直角轴套2 直角轴套3 拐角轴套1 拐角轴套2 拐角轴套3 拐角轴套4 拐角轴套5 180° 150° 135° 120° 90° 半轴套与轴套的功用范例 直角轴套与拐角轴套的功用范例 拐角方条 1 2 3 拐角方条的功用范例 特殊功能结构件 部分特殊功能件的功用范例 联轴套 定轴板 软胶脚 辅助轮架 拖轮座 大小车轮 万向轮 需要多方向灵活运动! 母轮 子轮 基板

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