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自定义模型的建立
搭建直流电机模型
选定要包含到子模块中的所有模块：
单击Edit菜单下Creat Subsystem项，选定的模块即便为子系统：
封装子系统
将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择Mask Subsystem，打开封装编辑器：
IconPorts选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。在Icon Drawing Command区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。
以下命令用于修改端口名称及颜色：
color(red);port_label(input,1,Control Signal);
color(red);port_label(output,1,Torque);
color(red);port_label(output,2,Angle);
color(red);port_label(output,3,Speed);
输入命令后单击OK，则则子模块变为：
若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘DC_motor’，在Icon Drawing Command区域内输入命令：
image(imread(DC_motor.jpg))
则子模块变为：
添加模块到库浏览器
在Simulink库浏览器窗口，选择File菜单下New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl 。
编写M函数代码：
并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：
注意事项：
在建模过程中，应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。
在自定义模块建立中，应注意，模型、slblocks函数等均应保存在matlab安装目录下BIN文件夹内，否则将不能添加到模块库中。
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