MeanShift运动目标跟踪matlab程序.docxVIP

MeanShift运动目标跟踪 matlab程序 思路简介： 1.截取跟踪目标矩阵rect 2.求取跟踪目标的加权直方图hist1 3.读取视频序列中的一帧， 先随机取一块与rect等大的矩形，计算加权直方图hist2。 4.计算两者比重函数，如果后者差距过大， 更新新的矩阵中心Y，进行迭代（MeanShift是一种变步长可以迅速接近概率密度峰值的方法），直至一定条件后停止。 源程序（参考过其他程序）： [plain]? \o view plain view plain \o copy copy ?? function [] = select()close all;clear all;%%%%%%%%%%%%%%%%%%根据一幅目标全可见的图像圈定跟踪目标%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%I=imread(E:\数字图像处理\6\2\18.bmp);figure(1);imshow(I);[temp,rect]=imcrop(I);[a,b,c]=size(temp);?%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%计算目标图像的权值矩阵%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%y(1)=a/2;y(2)=b/2;tic_x=rect(1)+rect(3)/2;tic_y=rect(2)+rect(4)/2;m_wei=zeros(a,b);%权值矩阵h=y(1)^2+y(2)^2 ;%带宽for i=1:a? ? for j=1:b? ? ? ? dist=(i-y(1))^2+(j-y(2))^2;? ? ? ? m_wei(i,j)=1-dist/h; %epanechnikov profile? ? endendC=1/sum(sum(m_wei));%归一化系数%计算目标权值直方图qu%hist1=C*wei_hist(temp,m_wei,a,b);%target modelhist1=zeros(1,a*b);for i=1:a? ? for j=1:b ??? ? ? ? %rgb颜色空间量化为16*16*16 bins? ? ? ? q_r=fix(double(temp(i,j,1))/16); ?%fix为趋近0取整函数? ? ? ? q_g=fix(double(temp(i,j,2))/16);? ? ? ? q_b=fix(double(temp(i,j,3))/16);? ? ? ? q_temp=q_r*256+q_g*16+q_b; ? ? ? ? ? ?%设置每个像素点红色、绿色、蓝色分量所占比重 ? ? ? ? ??? ? ? ? hist1(q_temp+1)= hist1(q_temp+1)+m_wei(i,j); ? ?%计算直方图统计中每个像素点占的权重? ? endendhist1=hist1*C;rect(3)=ceil(rect(3));rect(4)=ceil(rect(4));%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%读取序列图像myfile=dir(*.bmp);lengthfile=length(myfile);for l=1:lengthfile? ? Im=imread(myfile(l).name);? ? num=0;? ? Y=[2,2];? ? ?%%%%%%%mean shift迭代? ? while((Y(1)^2+Y(2)^20.5)num20) ? %迭代条件? ? ? ? num=num+1;? ? ? ?temp1=imcrop(Im,rect);?? ? ? ?%计算侯选区域直方图? ? ? ?%hist2=C*wei_hist(temp1,m_wei,a,b);%target candidates pu ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?