第四章-FR-A540变频器的.ppt

旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压 单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲， 双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 分类 编码器如以信号原理来分 增量脉冲编码器:SPC 绝对脉冲编码器:APC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 增量型编码器与绝对型编码器的区分 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米 1．程序控制功能与参数设置 （1）程序运行功能：Pr.79=5 （2）程序控制中，将电动机旋转方向、频率和运行时间（开始时间）这三个要素定义为一个点，每10个点为一个运行组，共分三个运行组。 1组 Pr.201～Pr.210 2组 Pr.211～Pr.220 3组 Pr.211～Pr.230 （3）参数设置范围 0～2　　电动机旋转方向，“0”停止；“1”正转；“2”反转。 0～400　　　运行频率 0～99.59　　　运行时间（开始时间）单位：秒、分、小时。 （4）程序运行时间选择 Pr.200 =0 单位：、分、秒 Pr.200 =1 单位：小时、分 2．程序控制设置步骤 （1）确定运行时间单位 Pr.200 =0，0～99分59秒。 （2）确定运行组 采用变频器外部端子确定运行组，如图4-21所示。各端子功能如下： RH 1组 RM 2组 RL 3组 STF 程序控制功能启动 STR 定时器复位 （3）设置程序段参数 依照系统运行时序，将程序段各点的参数输入到所对应的指令中。例如：某拖动系统运行程序如图4-22所示 程序设置如下： Pr.200 =0 0～99分59秒 Pr.201 =1；20；1.00, 正转；20 Hz；1分钟。 Pr.202 =0；0；3.00 停止；0 Hz；3分钟。 Pr.203 =2；30；4.00，反转；30 Hz；4分钟。 Pr.204 =1；10；5.00，正转；10 Hz；5分钟。 Pr.205 =1；40；6.00，正转；40 Hz；6分钟。 Pr.206 =0；0；50.00，停止；0 Hz；50分钟。 4.4.10 PID调节功能 具有对信号进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算功能的硬件电路或软件称为PID调节器。属于闭环控制，具有智能化控制特点。 反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的目标值时，反馈信号也随之成比例地变化。在输入端，目标信号值与反馈信号值相比较，得到一个偏差信号，对于这个偏差信号，经过PID调节，变频器改变其输出频率，迅速准确地消除偏差值，使系统回复到目标值，达到自动控制的目的。 1．PID控制系统基本组成 以PID调节器为核心组成的闭环系统，称为PID调节系统。下面我们以